東佑達伺服電動(dòng)機與直線(xiàn)電機的區別是什么
我們在使用伺服電機和直線(xiàn)電機的時(shí)候,會(huì )有那些區別呢?
1、伺服電機包含在伺服系統中的控制機械部件運行的發(fā)動(dòng)機。它是一種輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉換為轉矩和速度來(lái)驅動(dòng)被控對象,進(jìn)行閉環(huán)控制。
2、直線(xiàn)電機是將電能轉化為直線(xiàn)運動(dòng)的機械能的傳動(dòng)裝置,不需要任何中間轉換機構,它可以看作是一個(gè)旋轉電機的徑向截面,并展開(kāi)成一個(gè)平面,由定子從側面演化而來(lái)的稱(chēng)為初級,由轉子從側面演化而來(lái)的稱(chēng)為次級,在實(shí)際應用中,初級和次級長(cháng)度不同,行程范圍內保持不變,直線(xiàn)電機可以短初級長(cháng)次級,也可以長(cháng)次級短初級,考慮到制造成本,目前采用短初級和長(cháng)次級。
3、直線(xiàn)電機具有結構緊湊、功率損耗小、速度快、加速度高、速度快等優(yōu)點(diǎn)。
4、伺服電機在低速時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng),振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)性能有關(guān),一般認為振動(dòng)頻率電機空載頻率的一半。低頻振動(dòng)是由伺服電機的工作原理決定的,不利于機器的正常運行。當伺服電機低速工作時(shí),一般來(lái)說(shuō)應采用阻尼技術(shù)來(lái)解決振動(dòng)現象,如果在電機上家減振器,或者在驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。
5、雖然直線(xiàn)電機也是伺服電機的一種。理論上,任何有反饋的系統,都應該是伺服系統。因此,從廣義上講,伺服電機應該分為兩類(lèi),旋轉伺服電機和直線(xiàn)伺服電機。直線(xiàn)電機的特點(diǎn)是,高動(dòng)態(tài)性、高剛性,相對于傳統的直線(xiàn)傳動(dòng)結構,免維護,但成本較高。