直線(xiàn)電機又叫線(xiàn)性電機，線(xiàn)性馬達、直線(xiàn)馬達、推桿電機。常用的直線(xiàn)電機類(lèi)型有板式和U型，以及管式。典型的線(xiàn)圈組成分為三相，采用霍爾元件進(jìn)行無(wú)刷換向。

　　由定子引出的直線(xiàn)電機一側稱(chēng)為初級，是由轉子演變而來(lái)的稱(chēng)為次級。在實(shí)際應用中，主軸和副軸的長(cháng)度不同，以確保主軸和副軸之間的耦合在所需的行程范圍內保持不變。直線(xiàn)電機需要反饋裝置，直線(xiàn)編碼器，可以直接測量負載的位置，提高負載的位置精度。它可以分為短初級長(cháng)次級，也可以是長(cháng)初級短次級。

　　在一個(gè)安全可靠的條件下能夠達到技術(shù)經(jīng)濟要求的控制系統。隨著(zhù)自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，直線(xiàn)電機的控制方法越來(lái)越多。

　　直線(xiàn)電機控制技術(shù)的研究可以分成三個(gè)方面，一是傳統控制技術(shù)，二是現代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

　　傳統的控制技術(shù)PID反饋控制在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。包括了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息，具有較強的魯棒性。它是交流伺服電機驅動(dòng)中基本的控制方式。在固定模型、不變和線(xiàn)性，運行條件和運行環(huán)境固定不變的情況下，使用傳統控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。

　　只有通過(guò)各種非線(xiàn)性影響、運行環(huán)境的變化和環(huán)境干擾等是變和不確定因素，才能獲得滿(mǎn)意的控制效果。

　　常用的控制方法有：自適應控制、滑摸變結構控制、魯棒性和只能控制。