dd馬達是用來(lái)干什么的
DD馬達是一種高精度、高轉速、高扭矩的直接驅動(dòng)電機。選用轉子與運動(dòng)載體直接連接的方式,中間不選用其他過(guò)渡連接(減速機構、聯(lián)軸器等)。DD馬達又稱(chēng)轉矩馬達,因其輸出轉矩大。
因為馬達通常都配備有高分辨率的編碼器,故此產(chǎn)品可以達到比普通伺服更高的精度水平。選用直接連接方式,減少了機械結構引起的定位誤差,保證了加工精度。相對于部分凸輪軸控制方式,一方面減小了機械結構摩擦引起的尺寸誤差,另一方面也減少了安裝和使用中的大量噪音。
DD馬達可用于非標準設計的間歇機構
1.凸輪機構。凸輪機構實(shí)現間歇運動(dòng)是最簡(jiǎn)單的。只要把凸輪的一部分設計成一個(gè)圓,凸輪的半徑就沒(méi)有變化,頂桿也沒(méi)有位移,即沒(méi)有作用。
2.平面連桿機構。平面連桿機構的間歇運動(dòng)主要是通過(guò)加大連桿的鉸孔使之成為一個(gè)較長(cháng)的孔,使運動(dòng)的一部分失效而產(chǎn)生間歇運動(dòng)。
3.不完整的齒輪。利用不必裝滿(mǎn)圓周的齒輪來(lái)做主驅動(dòng)輪,實(shí)現間歇運動(dòng),所有的齒弧都驅動(dòng)轉動(dòng)。
4.槽輪機構。槽輪由帶有圓銷(xiāo)的機構組成。當圓銷(xiāo)插入槽輪槽內時(shí),使槽輪轉動(dòng),當圓銷(xiāo)離開(kāi)槽時(shí),槽輪停止轉動(dòng)。
5.棘輪運動(dòng)。BC極向左移動(dòng),棘齒移動(dòng)4,棘齒旋轉。當BC桿向右移動(dòng)時(shí),掣子滑動(dòng),掣子6的作用是防止掣子5轉動(dòng)。
6.雙向機制。棘爪與棘輪接觸的一側為方齒,另一側為曲線(xiàn)。
7.齒差的差別。比如,10齒差的主動(dòng)齒輪驅動(dòng)22個(gè)同軸齒輪,齒差為21個(gè)(同時(shí)齒輪傳動(dòng)關(guān)系不要求特別精確,如果有小偏差也可以驅動(dòng))。這兩個(gè)齒,由一個(gè)10齒圓柱齒輪驅動(dòng),造成圓周速度的差異。21個(gè)齒差旋轉快,22個(gè)齒差旋轉慢。選用凸輪機構,當轉動(dòng)到一定程度時(shí),使齒輪的22個(gè)齒與從驅動(dòng)輪帶動(dòng)的22個(gè)齒分離,得到間歇運動(dòng)。
8.混合間歇運動(dòng)。使用運動(dòng)變量是玩具設計中常用的方法。舉例來(lái)說(shuō),齒差不同結構驅動(dòng)兩個(gè)工作單元,即,22齒輪驅動(dòng)一組齒輪系列運動(dòng),驅動(dòng)另一組齒輪和兩個(gè)工作單元同時(shí)運動(dòng),而凸輪機構的齒差不完全混合使用。
9.其他間歇運動(dòng)方法。它主要是通過(guò)洋流來(lái)改變運動(dòng),這主要表現在兩個(gè)方面。例如,電池的正極和負極使馬達通過(guò)跳軸旋轉來(lái)改變傳動(dòng)系統,并得到兩組不同的動(dòng)作。另一方面,通過(guò)電流進(jìn)出,得到間歇運動(dòng)。
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