直線(xiàn)模組又稱(chēng)線(xiàn)性模組、線(xiàn)性滑臺、電動(dòng)滑臺。它是利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)傳動(dòng)元件。它一般由同步帶/滾珠絲杠、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯(lián)軸器、電機、光電開(kāi)關(guān)等組件組裝而成。

　　直線(xiàn)電機，又稱(chēng)線(xiàn)性電機，直線(xiàn)電機是將電能直接轉換為直線(xiàn)機械能，而不需要任何中間轉換機構傳動(dòng)裝置。

　　直線(xiàn)電機與直線(xiàn)模組的區別

　　線(xiàn)性模組不同于直線(xiàn)電機。兩者就是部分自動(dòng)變速器的組件，能夠達到直線(xiàn)運動(dòng)，就是將各種零件組裝在鋁型材上并加蓋板，外形看上去很相似。

　　1.直線(xiàn)運動(dòng)原理的差異

　　盡管外形相似，但直線(xiàn)運動(dòng)的原理是不同的。直線(xiàn)電機直接將電能轉化為機械能，達到直線(xiàn)運動(dòng)，無(wú)需中間機構。直線(xiàn)模組需要應用滾珠絲杠或同步帶將曲線(xiàn)運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)。

　　2.準確性差

　　直線(xiàn)電機具備比直線(xiàn)模組更高的精度。直線(xiàn)電機結構特征簡(jiǎn)單，直接產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng)，不需要中間轉換機構。降低了運動(dòng)慣量，大幅提高了系統的動(dòng)態(tài)響應性能和定位精度。

　　3.速度上的差異

　　直線(xiàn)電動(dòng)機具有很大的速度特性。直線(xiàn)電機轉速300m/min;加速度是10g.滾珠絲桿速度120m/min;加速度是1.5g.與速度和加速度相比，直線(xiàn)電機具有非常大的優(yōu)點(diǎn)。除此之外，在熱難題成功解決后，直線(xiàn)電機的速度還會(huì )進(jìn)一步提高。但是，"旋轉伺服電機+滾珠絲杠"的速度受到很多限制，難以提高。在動(dòng)態(tài)響應方面，直線(xiàn)電機是因為慣性、間隙和機構的復雜性而具備絕對優(yōu)勢。

　　在速度控制方面，直線(xiàn)電機的響應速度更快，速度范圍更廣，達到1:10000,在啟動(dòng)時(shí)達到最高速度，在高速運行時(shí)能快速停止。

　　4.噪聲之間的差異

　　直線(xiàn)電機的噪聲比直線(xiàn)模組小，是因為直線(xiàn)電機并沒(méi)有離心力的約束，移動(dòng)時(shí)并沒(méi)有機械接觸，故此并沒(méi)有摩擦和噪聲。傳動(dòng)組件無(wú)磨損，可大幅度降低機械損耗，避免由電纜、鋼纜、齒輪、滑輪等引起的噪音，從而提高整體效率。

　　5.價(jià)格差異

　　直線(xiàn)電機在各個(gè)方面的性能就是高于直線(xiàn)模組，因此，在價(jià)格上，直線(xiàn)電機更貴，通常貴幾倍。

　　這些是線(xiàn)性模組與直線(xiàn)電機的主要區別，當然，除了這些區別外，驅動(dòng)器所配備的也是不一樣的，線(xiàn)性模塊是伺服電機還是步進(jìn)電機的控制，而直線(xiàn)電機本身就是驅動(dòng)設備。