目前，直線(xiàn)電機驅動(dòng)器采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件一般采用智能功率模塊(IPM)作為驅動(dòng)電路的核心設計，IPM與驅動(dòng)電路集成在一起，并具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測和保護電路，在主電路中還增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)的影響。電力驅動(dòng)單元前提通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電源或市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)三相電源或市電良好后，并通過(guò)三相正弦PWM電壓逆變器變頻驅動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機。動(dòng)力驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程，可簡(jiǎn)單地說(shuō)就是AC-DC-AC過(guò)程。整流單元(交直流)的主要拓撲電路為三相全橋無(wú)控整流電路。

 由于伺服系統的大規模使用，伺服驅動(dòng)的使用、伺服驅動(dòng)的調試、伺服驅動(dòng)的維修都是伺服驅動(dòng)在當今比較重要的技術(shù)問(wèn)題，許多工業(yè)控制技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)技術(shù)進(jìn)行深入的研究。

 直線(xiàn)電機驅動(dòng)器是當今運動(dòng)控制重要組成部分，主要應用于工業(yè)機器人和數控加工中心等自動(dòng)化設備。尤其用作控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)已經(jīng)成為國內外研究的熱點(diǎn)。對于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法主要應用于交流伺服驅動(dòng)器的設計中。速度閉環(huán)設計的合理與否對整個(gè)伺服控制系統，尤其是在速度控制性能的好壞起重要作用。