直線(xiàn)滑臺模組又稱(chēng)工業(yè)機器人，是由電機驅動(dòng)的移動(dòng)平臺，由滾珠絲桿和U型直線(xiàn)導軌組成，其滑座是滾珠絲桿的驅動(dòng)螺母和直線(xiàn)導軌的導軌滑塊。直線(xiàn)模組主要取決于檢測機、點(diǎn)膠機、鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)、激光切割、自動(dòng)焊接設備、自動(dòng)貼合設備、機械手、涂膜機、自動(dòng)鉆孔機等行業(yè)。所以在選擇直線(xiàn)模組考慮各種因素時(shí)，需要考慮一下幾個(gè)因素。

 1、抗振穩定性，穩定性是指在給定的工作條件下無(wú)自激振動(dòng)的性能，抗振性是指模組對接受強迫振動(dòng)和沖擊的能力。

 2、剛度對于精密機械和儀器尤為重要。模組的變形包括所述導體的變形。變形會(huì )影響部件的相對位置和轉向精度，兩者都應該考慮。

 3、直線(xiàn)導軌的運動(dòng)靈敏度是指運動(dòng)部件能夠實(shí)現的最小行程，定位精度是指運動(dòng)部件按要求位置停止的能力。微電缸的運動(dòng)靈敏度和定位精度與導軌類(lèi)、摩擦特點(diǎn)、運動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運動(dòng)部件質(zhì)量等因素有關(guān)。

 4、精度持續性，指在工作過(guò)程中保持原有的精度，模組的精度主要取決于導軌的耐磨性和尺寸穩定性。耐磨性與導軌的數據匹配、受力、加工精度、潤滑方式和保護裝置的性能有關(guān)。導軌及其支撐件的殘余應力也會(huì )影響導軌的精度和持久性。

 5、導向精度和模組及支撐件的熱變形。導向精度是指運動(dòng)部件的軌道沿導軌面運動(dòng)的準確水平。影響單軸臂導向精度的主要因素有導向軸承表面的精度、導軌的結構類(lèi)型、接觸精度、導軌及支撐件的表面粗糙度、導軌及支撐件的剛度、導軌副油膜厚度和剛度。直線(xiàn)運動(dòng)導軌的精度一般包括垂直平面、水平平面的直線(xiàn)度，兩個(gè)導向面之間的平行度。