直線(xiàn)模組作為高精度自動(dòng)化設備的重要傳動(dòng)部件，可以實(shí)現往復運動(dòng)，也被稱(chēng)為直線(xiàn)模組和直線(xiàn)滑動(dòng)單元，通常它們廣泛應用于自動(dòng)化設備和裝配線(xiàn)中，是一種自動(dòng)化設備選擇配置良好的，提高設備整體速度和效率。那么如何精確地控制高精度直線(xiàn)模組呢？

 為了實(shí)現高精度的運動(dòng)控制，通常采用滾珠絲桿模組代替同步帶模組。我們都知道這兩個(gè)模組之間的區別。滾珠絲桿模組定位精度高?？梢詫?shí)現±0.01毫米，當然，我們也需要足夠的汽車(chē)和司機，控制系統是最常用的可編程控制器和伺服電機，在這里如果需要一個(gè)高精度的控制，我們不能選擇步進(jìn)電機，一方面，定位精度容易失去，在選擇直線(xiàn)模組設備及配套設備時(shí)，要慎重考慮。

 直線(xiàn)模組的直線(xiàn)運動(dòng)主要由伺服電機滾珠絲桿驅動(dòng)。在中間，我們會(huì )用聯(lián)軸器把他們連接起來(lái)，所以在這里對直線(xiàn)模組進(jìn)行控制，通常使用編程控制器，首先我們需要一個(gè)可以驅動(dòng)螺旋驅動(dòng)的馬達。因為我們的電機需要幾十伏特到幾百伏特，而通常晶體管的直流輸出接口負載能力達不到，那么我們就需要把驅動(dòng)輸出的脈沖較大。

 其次，我們要使用脈沖分配器，它是連接電機驅動(dòng)器和PLC的橋梁。通常，我們選擇環(huán)形分配器的硬件結構。雖然這種結構比較復雜，但它可以節省PLC/0接口的占用，這在實(shí)際應用中是非常關(guān)鍵的。

 最后，需要一個(gè)可編程控制器，它是我們控制直線(xiàn)模組運動(dòng)的關(guān)鍵。根據PLC編程，可以輸出一定數量的方波脈沖來(lái)控制伺服電機的旋轉角度，進(jìn)而控制伺服機構的進(jìn)給。同時(shí)，根據編程控制伺服機構的進(jìn)給速度，即控制脈沖頻率，這樣，根據合理正確的編程，就可以實(shí)現多種運動(dòng)形式，配合適當的伺服電機，功能非常強大。

 然后根據PLC編程輸出脈沖信號來(lái)控制電機的轉速和角度，然后控制伺服電機的進(jìn)給和螺桿速度。當然，實(shí)際過(guò)程中要復雜得多。直線(xiàn)模組控制的負載性當然根據實(shí)際情況而定，通常用于單軸，功能相對簡(jiǎn)單，通常在直線(xiàn)往復運動(dòng)，當我們需要多軸組合時(shí)，如龍門(mén)式、懸臂式，甚至采用組合坐標機械手，需要跟復雜的PLC編程來(lái)解決問(wèn)題。