力矩電機是由伺服電機和驅動(dòng)電機相結合而發(fā)展起來(lái)的一種電機。它輸出大扭矩，直接驅動(dòng)負載。通過(guò)控制信號電壓直接控制速度。在自動(dòng)化控制系統中的作為執行元件。

　　由于沒(méi)有中間減速器，采用力矩電機拖動(dòng)（單套驅動(dòng)系統），在很多方面優(yōu)于高速伺服電機通過(guò)減速器負載。主要優(yōu)勢在于快速反應、精度高、機械和調整線(xiàn)性好，結構緊湊，運行可靠，維修方便，振動(dòng)小等等，突出表現在低速運行，速度可低至0.00 017r/min,速度可高達數萬(wàn)，數十萬(wàn)，調整范圍指的是速度和最小速度比。

　　力矩電機有直流和交流兩種，從作用原理上看，分別是低速直流和交流伺服電機。但其力矩大、轉速低、軸向長(cháng)度短、徑向長(cháng)度長(cháng)，通常為扁平式結構，直流力矩電機應用非常廣泛。

　　在很短的時(shí)間內，電樞電流超過(guò)了連續的阻塞電流，而沒(méi)有引起的電機發(fā)熱和燒壞，因此電機輸出更大的阻塞力矩。但電流會(huì )使永磁體退磁，大力矩稱(chēng)為峰值力矩。相應的電樞電流稱(chēng)為峰值電流，并在永磁力矩電機的技術(shù)數據中給出。

　　力矩電機的結構由什么組成呢？中間沒(méi)有減速器，采用力矩拖動(dòng)，優(yōu)勢在于快速反應、精度高。力矩電機分為直流和交流兩種。