什么是齒槽力矩電機？在永磁電機中，即使沒(méi)有電流通過(guò)定子，也會(huì )產(chǎn)生電磁轉矩。我們稱(chēng)這個(gè)扭矩為齒槽力矩。

　　由于空氣的滲透性系數不同于鐵心的滲透性系數，所以空間磁場(chǎng)在氣隙中的分布實(shí)際上是不均勻的，有切向分量和徑向分量。所以當轉子在空間旋轉時(shí)，即使定子不通電，也會(huì )產(chǎn)生轉矩，即齒槽力矩。具體來(lái)說(shuō)，我們用手指輕輕轉動(dòng)永磁體電機的輸出軸，就會(huì )感受到"一格一格"的感覺(jué)。

　　·磁極垂直于鐵心的位置（0°和180°）磁阻最大，扭矩為0,稱(chēng)為"不穩定平衡點(diǎn)".

　　·磁極對鐵心的位置（90°和270°）磁阻最小，扭矩為0,稱(chēng)為"穩定平衡點(diǎn)",無(wú)大負荷時(shí)轉子可以永久保持·在兩個(gè)平衡點(diǎn)之間，磁阻力矩為非線(xiàn)性，最大值一般接近定子齒的某一位置影響齒槽力矩的主要因素如下

　　1、永磁體的磁場(chǎng)強度。

　　2、槽的寬度

　　3、永磁體在轉子中的位置和尺寸精度

　　4、定子層壓階段受沖壓、織構方向、層壓方式、焊接等工藝影響。

　　在許多應用中，對電機轉矩波動(dòng)的要求非常嚴格，因此對電機本體提出了齒槽轉矩的要求。

　　如何降低電機齒槽轉矩？

　　·斜槽/斜級，這是最常見(jiàn)的做法，通常指定夾層或轉子永磁體的半個(gè)溜槽或一個(gè)溜槽。

　　由于斜槽處理過(guò)程的復雜性，轉子上更常見(jiàn)的做法是分段斜槽階段及其高級變體。

　　齒槽的缺點(diǎn)是，它可以減小感應電動(dòng)勢基波的幅值，從而減小輸出功率和輸出轉矩，電機泄漏和雜散損耗增加，降低了電機的效率，增加過(guò)程的復雜性。