直線(xiàn)模組如何選擇電機
當我們購買(mǎi)產(chǎn)品的時(shí)候,我們時(shí)常要考慮配套產(chǎn)品的選擇,這顯然讓我們更加難以選擇。如果你是一個(gè)有選擇困難的用戶(hù),你可能會(huì )發(fā)瘋。好比我們經(jīng)常買(mǎi)的衣服一樣,如果我們只單獨購買(mǎi)某個(gè)品牌的衣服,那么它的面料和舒適度就會(huì )成為我們需要考慮的選擇。某些面料可能不是我們喜歡的部分,但是穿著(zhù)舒適也是我們需要考慮的。同樣的道理,當我們購買(mǎi)直線(xiàn)模組的時(shí)候,最近一個(gè)客戶(hù)時(shí)常會(huì )問(wèn)這樣的問(wèn)題。購買(mǎi)直線(xiàn)模組后,是選擇伺服電機還是步進(jìn)電機?
實(shí)際上,前面我們還需要了解伺服電機和步進(jìn)電機的主要區別。伺服電機內部的轉子為永磁體,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉子在這個(gè)磁場(chǎng)的影響下旋轉,將電機的編碼器反饋信號發(fā)送給驅動(dòng)器。伺服電機又稱(chēng)作驅動(dòng)器馬達,在自動(dòng)控制系統中作動(dòng)器,將接收到的電信號轉換為馬達軸的角位移或角速度輸出。因此,當我們知道兩者的區別時(shí),我們該如何選擇呢?伺服電機的控制精度高由于步進(jìn)電機,步進(jìn)電機一般來(lái)說(shuō)不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。步進(jìn)電機在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng),而交流伺服電機運行非常平穩,即使在低速時(shí)也不會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)。
直線(xiàn)模組,步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載太多過(guò)程容易出現丟失或堵塞,流量閉環(huán)控制,伺服驅動(dòng)系統可以直接驅動(dòng)馬達編碼器反饋信號采樣、內部位置環(huán)和速度環(huán),一般來(lái)說(shuō)不會(huì )出現步進(jìn)電機失步或過(guò)沖的現象,控制性能更可靠。綜上所述,交流伺服系統在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在某些要求不高的情況下,考慮到總體計算成本的場(chǎng)合,常采用做步進(jìn)電機的電機。雖然步進(jìn)電機在直線(xiàn)模組的某些方面比不上伺服電機好,但仍局限于高工作環(huán)境。如果考慮到成本,步進(jìn)電機也是一個(gè)不錯的選擇。雖然伺服電機性能優(yōu)越,但價(jià)格昂貴。
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