直線(xiàn)步進(jìn)電機故這種傳動(dòng)方式即稱(chēng)“直接驅動(dòng)”，慣稱(chēng)為“直線(xiàn)驅動(dòng)”，也又稱(chēng)為“零傳動(dòng)”。認為電機正由于這種“零傳動(dòng)”方式從而帶來(lái)了原旋轉電機驅動(dòng)方式難以達到的性能參數和一定優(yōu)點(diǎn)。

 (1)高速響應性

 通常來(lái)說(shuō)機械傳動(dòng)件比電氣元器件的動(dòng)態(tài)響應時(shí)間要大幾個(gè)數量級。因結構中關(guān)閉了一些響應時(shí)間常數較大的如絲杠等機械傳動(dòng)件，使得閉環(huán)控制系統動(dòng)態(tài)響應性能大幅提高，使反應異常靈敏快捷。

 (2)高精度性

 由于推遲了絲杠等機械傳動(dòng)機構，所以減少了插補時(shí)因傳動(dòng)系統滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。經(jīng)過(guò)直線(xiàn)位置檢測反饋控制，可明顯提高機床的定位精度。

 (3)傳動(dòng)剛度高、推力平穩

 “直接驅動(dòng)”提高了其傳動(dòng)剛度。另外直線(xiàn)電機的布局，可依據機床導軌的形面結構及其工作臺運動(dòng)時(shí)的受力情況來(lái)布置。一般而言設計成均布對稱(chēng)，從而運動(dòng)推力平穩。