直線(xiàn)電機是將電能直接轉換成直線(xiàn)運動(dòng)，而不需要中間轉換機構的傳動(dòng)裝置。它看作是一臺旋轉電機按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。直線(xiàn)電機的結構稱(chēng)為是由一臺旋轉電機沿徑向剖開(kāi)，將電機的圓周展開(kāi)成直線(xiàn)而形成的。額外定子相當于直線(xiàn)電機的初級，轉子相當于直線(xiàn)電機的次級，當初級通入電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)，此磁場(chǎng)會(huì )穿過(guò)定子和轉子之間的空氣間隙，并在轉子上感應出電動(dòng)勢，使轉子開(kāi)始轉動(dòng)。

 直線(xiàn)電機的結構特征包括：結構簡(jiǎn)單，用較少零件完成平行線(xiàn)傳動(dòng)，維修相對簡(jiǎn)單；理論上，該距離不受限制，性質(zhì)不容易因距離而改變受到干擾；提供大范圍的速率，從幾微米每秒到幾米每秒；角速度非常大，達到20g,與螺桿、同步帶、齒條傳動(dòng)比較具有明顯的優(yōu)勢；運動(dòng)穩定，除具有支點(diǎn)功能的直線(xiàn)滑軌或空氣軸承外，無(wú)其他機械連接或改造設備；高精度、重復性好，消除了中間階段對精度的干擾。