帶你了解直線(xiàn)電機模組遇到問(wèn)題和解決方案
我們都知道直線(xiàn)電機模組搬運的時(shí)候,一般都會(huì )出現那些問(wèn)題,例如在使用的過(guò)程中,會(huì )遇到速度的原因。以及車(chē)間對噪音的限制。以及使用環(huán)境。下面帶大家了解直線(xiàn)電機模組在運用過(guò)程中遇到那些問(wèn)題。而且是怎么解決的。
長(cháng)行程物料搬運模組問(wèn)題:
1.遠距離雙作動(dòng)器傳動(dòng),兩個(gè)作動(dòng)器分別控制行程,15m行程。
2.速度是2m/s.加速0.5g.
3.電動(dòng)器重復定位精度要求±0.03mm.
4.車(chē)間嚴格控制設備的噪音水平。
5.以前的齒輪齒條方案不能滿(mǎn)足轉速要求。準確度要求。
6.實(shí)際應用于微腐蝕環(huán)境。
解決方案:采用模組化設計,各直線(xiàn)電機模組可靈活組裝:
1)底座和導軌分為多段。運輸和裝卸分為多個(gè)部分,合并為一個(gè)部分。
長(cháng)鏈的應用與評估:
1)車(chē)間為1萬(wàn)級無(wú)塵室,要求牽引鏈滿(mǎn)足無(wú)塵要求,可在高空使用。
2)反復優(yōu)化拖鏈的選擇和機構的優(yōu)化,最終達到客戶(hù)要求。
3)采用獨特布線(xiàn)方案,減少拖鏈電纜,避免信號傳輸的過(guò)衰減和干擾,提高穩定性。
長(cháng)沖程高速運動(dòng)模組問(wèn)題
1.整個(gè)機器空間緊湊。
2.實(shí)際速度高達3.8m/s,加速為3g.
3.物料輸送重復定位精度±0.02mm.
4.車(chē)間嚴格控制設備的噪音水平。
5.牽引鏈能滿(mǎn)足高速靜音運動(dòng),且不停留在頭頂。
解決方案:選用直線(xiàn)電機模組,占用空間少;
1)采用基礎焊接鋼架+型材拼接,解決機床加工長(cháng)工件的難題;合理選擇關(guān)鍵零部件,滿(mǎn)足客戶(hù)高速運動(dòng)需求。
1)選擇推力足夠滿(mǎn)足客戶(hù)高速運動(dòng)的電機。
2)選擇能高速移動(dòng)的滑軌、編碼器、拖鏈等關(guān)鍵部件,滿(mǎn)足模組高速移動(dòng)的要求。
3)通過(guò)運動(dòng)控制增加制動(dòng)電阻,避免設備在高速運動(dòng)時(shí)不能及時(shí)停車(chē)的現象。
用鋼帶(帶包邊)和聚四氟乙烯代替傳統的蓋板保護;
1)與型材蓋板相比,選用鋼帶,節省空間,且在長(cháng)行程下矯直不易下垂,減少運動(dòng)過(guò)程中的干擾風(fēng)險。
2)與帶式蓋板相比,長(cháng)度的選擇容易控制,后期無(wú)翹邊等不良現象。
3)在鋼帶兩側涂有邊界保護,防止切割,表面貼聚四氟乙烯膠帶,防止客戶(hù)設備電解液腐蝕。選用靜音系列鋼結構拖鏈,并配合托輥設計,實(shí)現拖鏈靜音,確保拖鏈無(wú)明顯塌陷。