隨著(zhù)制造業(yè)在世界工業(yè)中位置尤為重要，人工操作機器方式將被自動(dòng)化機器代替，直線(xiàn)模組是工業(yè)自動(dòng)化中至關(guān)重要的一部分，直線(xiàn)模組組成的

部分很多以前給大家分享過(guò)了，今天會(huì )給大家重點(diǎn)介紹兩個(gè)不可忽視的部件，和如果采購最好的零配件。

 研發(fā)機械手臂會(huì )用到直線(xiàn)模組的核心元件與驅動(dòng)元件，不可或缺，那么就無(wú)法轉動(dòng)運行。

 直線(xiàn)模組的核心元件，直線(xiàn)定位單元

 為了減少直線(xiàn)模組的成本，從而縮短產(chǎn)品研發(fā)時(shí)間，提高產(chǎn)品的穩定性、產(chǎn)品性能，現在在歐美許多國家都已經(jīng)直線(xiàn)模組模塊化，而直線(xiàn)定位單

元（系統）則是模塊化中較為典型的產(chǎn)品之一。

 完善的定位單元（系統）由下面幾點(diǎn)部分所組成：

 1、定位型材：當作軌道的安裝支撐部分，這些材質(zhì)不同于普通框架型材，其要求高的直線(xiàn)度，平面度。

 2、運動(dòng)軌道：安裝在固定型材上，直接支撐運動(dòng)的滑塊。一般來(lái)說(shuō)一個(gè)定位體型材（系統）上，也有可能安裝一條運動(dòng)軌道，很有可能安裝多

條運動(dòng)軌道，軌道的特性和數量直接影響定位單元（系統）的力學(xué)特性。構成定位系統的軌道品種繁多，相對常用的是直線(xiàn)滾珠軌道，直線(xiàn)圓柱鋼

軌道。

 3、運動(dòng)滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動(dòng)滑塊和軌道通過(guò)滾輪或滾珠藕合在一起。最終

實(shí)現運動(dòng)的導向精度。

 4、傳動(dòng)元件：常見(jiàn)的傳動(dòng)元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線(xiàn)電機等。

 5、軸承和軸承座：多用于安裝傳動(dòng)元件和驅動(dòng)單元。

 直線(xiàn)模組的驅動(dòng)元件，電機驅動(dòng)系統

 直線(xiàn)定位單元（系統）之所以會(huì )達到高精確的運動(dòng)定位，是依據電機驅動(dòng)系統決定的。

 目前通常用的驅動(dòng)系統有：

 交流/支流伺服電機驅動(dòng)系統、步進(jìn)電機驅動(dòng)系統、直線(xiàn)伺服電機/直線(xiàn)步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。每個(gè)驅動(dòng)系統也是通過(guò)電機與驅動(dòng)器兩部分所組成。

驅動(dòng)器作用是將弱電信號放大，將加載在驅動(dòng)電機的強電上，便是驅動(dòng)電機轉動(dòng)。電機則把電信號轉化為精準的速度和角位移。在同等需求高速運

行狀態(tài)、大功率驅動(dòng)等場(chǎng)所當中，大多數運用交流/支流伺服電機系統當作驅動(dòng)；但面對要求不高動(dòng)態(tài)，小功率驅動(dòng)等場(chǎng)所是運用步進(jìn)電機系統當

作驅動(dòng)；在要求極高動(dòng)態(tài)，高速運行狀態(tài)、高定位精度等場(chǎng)所才要用到直線(xiàn)伺服系統做好驅動(dòng)。