直線(xiàn)模組的選型需要注意事項有哪些呢？首先是抗振性與穩定性，剛度相對于精密機械與儀器極為重要，運動(dòng)靈敏度和定位精度，運動(dòng)平穩性。

1、抗振性與穩定性，穩定性是在給出的運行情況下未出現自激振動(dòng)性能，而抗振性則是指模組接受受迫振動(dòng)和沖擊的水平。

 2、剛度相對于精密機械與儀器極為重要。模組變形涉及導軌本體變形、導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度，這兩者均應注意。

 3、運動(dòng)靈敏度和定位精度：線(xiàn)性模組的運動(dòng)靈敏度通常是指運動(dòng)構件能實(shí)現的最小行程；定位精度通常是指運動(dòng)構件能按規定暫停在目標位置的能力。運動(dòng)靈敏度和定位精度與導軌類(lèi)型、摩擦特性、運動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運動(dòng)構件質(zhì)量等密切相關(guān)。

 4、精度保持性，通常是指工作當中保持原有裝配精度的水平。模組的精度受挫能力主要是看導軌的耐磨性和尺寸穩定性。

 5、導向精度和模組和支承件的熱變形等、導向精度通常是指運動(dòng)構件沿導面運動(dòng)時(shí)其運動(dòng)軌跡的準確水平。干擾導向精度的關(guān)鍵因素有導軌承導面的裝配精度、導軌的結構類(lèi)型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。

 6、運動(dòng)平穩性，是指導軌在低速運動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現爬行現象性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑的性質(zhì)及導軌運動(dòng)之傳動(dòng)系統的剛度等密切相關(guān)。

 7、根據實(shí)際需求可以采用不同的電機，要求不高場(chǎng)景下可用步進(jìn)電機就足夠了，對速度要求很高場(chǎng)所可考慮閉環(huán)步進(jìn)，對速度和精度要求很高場(chǎng)所可考慮伺服電機，對安裝空間要求很高場(chǎng)所還可以采用驅動(dòng)和電機一體化的伺服。