直線(xiàn)電機又叫線(xiàn)性電機，直線(xiàn)馬達，線(xiàn)性電機，推桿馬達。常用的直線(xiàn)電機有平板型、u型槽型和管型。對于無(wú)刷換相，線(xiàn)圈通常由帶有霍爾元件的三相組成。由定子演變而來(lái)的直線(xiàn)電機的稱(chēng)為初級，由轉子演變而來(lái)的稱(chēng)為次級。那么是怎么控制直線(xiàn)電機呢？

　　在實(shí)際使用中，初級和次級的制造長(cháng)度不同，以確保初級和次級之間的耦合在所需的行程范圍內持續存在。直線(xiàn)電機需要一個(gè)線(xiàn)性編碼器，一個(gè)反應裝置，反映直線(xiàn)方向。它可以直接測量荷載的承載，提高荷載的承載精度。它可以是短初級長(cháng)次級，也可以是長(cháng)初級短次級。

　　一個(gè)直線(xiàn)電機操作系統，不僅要有出色的直線(xiàn)電機功能，而且還必須具備安全可靠的條件，才能完成對控制系統的技術(shù)和經(jīng)濟要求。隨著(zhù)自動(dòng)控制技術(shù)和微機技術(shù)的發(fā)展，直線(xiàn)電機的控制方法越來(lái)越多。

　　直線(xiàn)電機的控制技能基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統的控制技能，二是現代的控制技能，三是智能控制技能。傳統的控制技術(shù)如PID響應控制和解耦控制在通信伺服系統中得到了廣泛的應用。同時(shí)，PID控制包含了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息，具有很強的特性，是通信伺服電機驅動(dòng)系統中最基本的控制方法。

　　為了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。當目標模型是固定的、不變的、線(xiàn)性的，操作條件和操作環(huán)境是固定的情況下，使用傳統的操作技巧是有用的。然而，在高精度微進(jìn)給的高功能情況下，必須考慮目標結構和參數的修改。

　　各種非線(xiàn)性效應、運行環(huán)境的變化和環(huán)境擾動(dòng)，如時(shí)變和常數因子等，都可以滿(mǎn)足控制作用。因此，現代控制技術(shù)在直線(xiàn)伺服電機控制中引起了極大的關(guān)注。常用的控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、智能控制。它主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、PID控制等現有成熟控制方法相結合，增強其優(yōu)勢，規避其弱點(diǎn)，以達到更好的控制功能。