直線(xiàn)電機精度，我們提出的分辨率最高，重復定位精度和定位精度，如何理解這三個(gè)參數，同時(shí)，三者之間是什么關(guān)系，我想大家可能說(shuō)不清楚。線(xiàn)性直線(xiàn)控制器類(lèi)似于數控機床，是一個(gè)“小集成”的產(chǎn)品，既然是集成的，那么我們就應該有一個(gè)“系統”這樣的概念。

 分辨率就是系統能產(chǎn)生的最小運動(dòng)距離和系統發(fā)送脈沖時(shí)運動(dòng)軸能移動(dòng)的最小距離。系統分辨率不僅取決于反饋機制(如光柵尺)的分辨率，還取決于傳輸系統。如果采用滾珠絲杠進(jìn)行傳動(dòng)，在沒(méi)有預壓的情況下會(huì )出現傳動(dòng)間隙，使分辨率降低。線(xiàn)性直線(xiàn)電機直接由“零間隙”驅動(dòng)，使系統的分辨率接近反饋機制的分辨率，但與機械系統的連接剛度、阻尼和驅動(dòng)器參數調試的“軟硬程度”有關(guān)。定位精度是指控制器停止運行后實(shí)際到達的位置與您希望到達的位置之間的差值。一般來(lái)說(shuō)可以用激光干涉儀測量誤差，當作精度分析或定位精度補償的依據。當然，線(xiàn)性直線(xiàn)電機不僅會(huì )有單軸，還會(huì )有十字、龍門(mén)等組合結構。為達到一個(gè)位置，多軸系統需要所有的軸一起運動(dòng)。整機的定位精度不僅關(guān)系到各個(gè)軸的定位精度，還關(guān)系到機械系統的連接剛度、反饋機制的精度和分辨率、驅動(dòng)控制系統的精度。重復定位精度指在過(guò)去對同一位置進(jìn)行多次定位的誤差。當然，一些高精度的進(jìn)口磁光柵產(chǎn)品可以達到與普通光柵幾乎相同的精度水平。

 要提高系統的分辨率，關(guān)鍵是要提高機械系統的分辨率，而不是提高反饋控制的分辨率，因此編碼器的分辨率是通過(guò)細分達到，但機械分辨率跟不上，會(huì )使細分失去意義。