直線(xiàn)電機控制系統不但要性能良好的直線(xiàn)電機，要有在安全可靠的條件下達到技術(shù)經(jīng)濟要求的控制系統。伴隨自動(dòng)控制技術(shù)和微機技術(shù)的發(fā)展，直線(xiàn)電機的控制方法逐漸增多。直線(xiàn)電機控制系統的研究一般分為三個(gè)方面:一是傳統控制系統，二是當代控制系統，三是智能控制技術(shù)。

 傳統控制系統如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統中獲得普遍使用。PID控制包含動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現在和未來(lái)信息，且組態(tài)幾乎是較好的，具有較好的魯棒性，是交流伺服電機驅動(dòng)系統中最基本的控制方式。為了提升控制效果，常運用解耦控制和矢量控制。

 在電機確定、不變、線(xiàn)性、操作條件和操作環(huán)境確定、不變的情況下，運用傳統化控制系統是簡(jiǎn)單有效的。但高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，需要考慮對象結構和參數的變化。避免各種非線(xiàn)性影響、運行環(huán)境的變化、環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素，擁有滿(mǎn)意的控制效果。為此，目前控制系統在直線(xiàn)伺服電機控制的研究中造成了較大的關(guān)注。比較常見(jiàn)的控制方法有自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制和智能控制。

 近些年來(lái)，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制等智能控制方法也被引入到直線(xiàn)電機驅動(dòng)系統的控制中?，F在目的是為了結合邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、PID控制等現有成熟的控制方法，相互學(xué)習，取長(cháng)補短，以獲得更好的控制性能。