直線(xiàn)電機驅動(dòng)器是將電脈沖轉化為角位移的致動(dòng)器。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)，驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向旋轉一個(gè)固定的角度，其旋轉按固定的角度逐步運行。經(jīng)過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移，以實(shí)現精確定位的目的。并且可以從控制脈沖頻率來(lái)控制電機的速度和加速度，以實(shí)現調速定位的目的。

 步進(jìn)電機驅動(dòng)器的基本結構主要有以下部分:

 循環(huán)流動(dòng)的分配器

 通過(guò)輸入信號的需要，發(fā)生電機在相同狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)波形信號處理。

 運用PWM調制圓形分配器產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號波形，并對各類(lèi)波形進(jìn)行濾波和整形。3:推級:放大開(kāi)關(guān)信號的電壓和電流，推動(dòng)主開(kāi)關(guān)電路，功率元件是用于同時(shí)控制電機各相繞組的。

 保護電路

 當繞組電流過(guò)大時(shí)，發(fā)生關(guān)斷信號，關(guān)斷主回路，保護電機驅動(dòng)器和電機繞組。

 傳感器

 實(shí)時(shí)監測電機的位置和角度，并返回信號發(fā)生裝置。