直線(xiàn)電機可稱(chēng)為是沿徑向平面切割和展開(kāi)的旋轉電機，獲得了直線(xiàn)伺服電機是一種電磁直驅直線(xiàn)電機，可產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng)卻不接觸零件，消除了齒隙、繞線(xiàn)、磨損和維護問(wèn)題。直線(xiàn)運動(dòng)無(wú)需氣動(dòng)、液壓缸，也不用通過(guò)齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)。

 直線(xiàn)電機運用于機器人、執行機構，精密工作臺，光纖和光子學(xué)，對準和定位，組裝，拾取和放置系統。機床、半導體導軌、電子制造，要控制的系統檢測，視覺(jué)系統，及許多其他工業(yè)領(lǐng)域的運動(dòng)控制應用。

 當要進(jìn)行低摩擦、高順應性的動(dòng)態(tài)平動(dòng)時(shí)，大家選擇由控制電子器件、伺服驅動(dòng)器和直線(xiàn)電機組成的直線(xiàn)系統驅動(dòng)系統的核心。軸的磁結構是這樣構造的:各個(gè)磁鐵本身沒(méi)有空隙，完全由自身支撐，同時(shí)將磁結構插入保護的不銹鋼管中。

 直線(xiàn)電機為管式電磁直驅?zhuān)本€(xiàn)運動(dòng)為純電動(dòng)，無(wú)磨損，無(wú)機械變速箱、主軸或皮帶中間聯(lián)軸器。一類(lèi)直線(xiàn)電機由兩部分組成:由安裝在高精度不銹鋼管中的釹磁鐵制成的滑塊、包含電機繞組的定子、滑塊軸承、位置捕捉傳感器和用作監控電機的微處理器電路。

 直線(xiàn)主軸電機擁有圓柱形線(xiàn)圈的設計，作出了一些關(guān)鍵的優(yōu)勢，比其他直線(xiàn)電機。線(xiàn)圈組件的圓柱形設計極其堅固，不需外部加固材料(即基于平臺的直線(xiàn)電機中使用的鐵)，并且圍繞磁體的線(xiàn)圈可以利用所有的磁通。如果力不與軸接觸，線(xiàn)性力不改變，磁通量以直角切割電機繞組，效率高。線(xiàn)圈散熱，有效的線(xiàn)性主軸電機在緊湊的設計中需更少的功率，并且產(chǎn)生與傳統的線(xiàn)性電機的相同大小的力。

 直線(xiàn)電機的軸設計有三個(gè)基本要素，簡(jiǎn)單、高精度、非接觸，它們只由兩大類(lèi)組成，一個(gè)磁軸和一個(gè)圓柱線(xiàn)圈的“力”。線(xiàn)圈構成主軸電機的鐵芯，可提供鐵芯電機所需的剛度。主軸電機為非接觸式?？紤]到線(xiàn)圈基本包裹在磁體上，所有的磁通量被有效地利用了。這能夠較大的環(huán)形氣隙，這是十分重要的，說(shuō)明沒(méi)有力的變化，是因為氣隙隨裝置行程的變化而變化。

 直線(xiàn)電機通常都裝有位置傳感器，當直線(xiàn)電機停止運行和運動(dòng)過(guò)程中，測量和監測直線(xiàn)電機的當前位置時(shí)，及時(shí)檢測到位置偏差并報告上級控制器，直線(xiàn)電機能在整個(gè)行程范圍內自由定位。另外，行走速度和加速度能精確控制，關(guān)于更復雜的運動(dòng)，隨機的行走曲線(xiàn)能保存為曲線(xiàn)在伺服驅動(dòng)器中，由電機以所需的速度執行。