談?wù)剬χ本€(xiàn)電機的驅動(dòng)理解
大多數電機或電機設備是根據驅動(dòng)在調配中的作用而定的。而直線(xiàn)電機不僅有著(zhù)較好的驅動(dòng)性能外還不同于其他電機!
直線(xiàn)電機數據系統不只是性能良好的直線(xiàn)電機,同時(shí)是要在可靠條件下達到技術(shù)要求的控制系統。伴隨自動(dòng)控制技術(shù)和微機技術(shù)的發(fā)展,直線(xiàn)電機的控制技術(shù)逐漸增多。直線(xiàn)電機智能控制的研究又可分為三個(gè)方面:一是傳統控制系統,二是現代控制系統,三是智能控制技術(shù)。
傳統控制系統如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統中取得廣泛的應用。PID控制包含動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現在和未來(lái)信息,且配置幾乎較好,具有較好的魯棒性,是交流伺服電機驅動(dòng)設備中最基本的控制方式。不斷提升控制效果,常選用解耦控制和矢量控制。
在直線(xiàn)電機是確定的、不變的、線(xiàn)性的,實(shí)際操作條件和操作環(huán)境是確定的、一致的環(huán)境下,選用傳統控制系統簡(jiǎn)單有效。但高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,需要考慮物體結構和參數的變化。對不同非線(xiàn)性影響、使用環(huán)境的變化、環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,實(shí)現了滿(mǎn)意的控制效果。所以,現代控制系統對電機驅動(dòng)器控制的探討吸引了人們的很大重視。比較常見(jiàn)的控制措施有自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制和智能控制。
近些年來(lái),模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制等智能控制方法被引入到直線(xiàn)電機驅動(dòng)系統的控制中。當前,將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與PID控制等現有的成熟控制措施相結合,相互學(xué)習,以獲得更好的控制性能。