直線(xiàn)電機產(chǎn)生推力不穩定的原因以及改進(jìn)方案
直線(xiàn)電機的推力不穩定在于應用中的具體缺點(diǎn)之一。推力不穩定會(huì )引起振動(dòng)和噪聲,在低速運行時(shí),電機往往會(huì )出現共振,運行特性惡化。
不穩定擾動(dòng)、摩擦擾動(dòng)、負載電阻變化、端效應、負載電阻變化、諧波電流延遲、磁阻推力不穩定等是影響直線(xiàn)電機推力不穩定的重要因素。為此,準確測試直線(xiàn)電機的推力不穩定特性是至關(guān)重要的。
直線(xiàn)電機是一種將電能直接轉化為直線(xiàn)運動(dòng)機械能的傳動(dòng)裝置,無(wú)需其它中間轉換機構。直線(xiàn)電機的輸出主要是推力,是直線(xiàn)電機與旋轉電機的重要區別之一。推力為直線(xiàn)電機的重要性還可以與轉矩對干式旋轉電機的重要性相匹配??紤]到直線(xiàn)電機的理論、設計、制造
而負載和干擾等諸多原因,使直線(xiàn)電機不可避免地產(chǎn)生推力不穩定。推力不穩定能表明直線(xiàn)電機的運行情況。
為此,推力不穩定是直線(xiàn)電機檢測的關(guān)鍵指標參數。本文具體介紹了推力不穩定試驗方法。
1、常規直線(xiàn)電機推力不穩定試驗方法
常用的推力不穩定測試系統是分開(kāi)采用漆珠絲拖動(dòng)的拖板和直線(xiàn)電機拖動(dòng),同軸拖動(dòng)進(jìn)行測試。
推力不穩定,這些行程電機利用流珠絲機連接自線(xiàn)電機的方式,使機械車(chē)輛接收機構的擾動(dòng)不可避免。
為此,測試結果往往與預期結果有相當大的偏差。
2、新型直線(xiàn)電機推力不穩定試驗方案
新的不穩定試驗方案是由合適的條件,在同一直線(xiàn)導軌上應用兩個(gè)相同型號的直線(xiàn)電機進(jìn)行相互負載。后來(lái),得到了被測直線(xiàn)電機的推力特性。
考慮到被測直線(xiàn)電機的電氣性能和機械性能與配套直線(xiàn)電機相同,為此該方法避免了旋轉電機的運行。
引入了力矩不穩定,使用簡(jiǎn)單的連接裝置代替滾珠絲杠,提高了傳遞效率。利用應用適當的控制檢測方法,使兩臺電機疊加后的波處于同一相位,然后得到被測電機的推力波。
檢測系統具體由待測直線(xiàn)電機組成,測試系統由直線(xiàn)電機驅動(dòng),轉速、位置檢測裝置、測力裝置,以及數據采集處理模塊組成,實(shí)驗用固定連接機構調節兩臺直線(xiàn)電機到待測位置(正確位置,推力呈現明顯的正弦波形),在直線(xiàn)電機電樞電流中,將伴隨電機設定為轉速。
在環(huán)形模式下,拉動(dòng)被測電機運行一段距離。利用力傳感器還可以計算出線(xiàn)形電的相應位置和速度條件。
因此,推力不穩定為零加兩個(gè)直線(xiàn)電機的推力。利用對采集到的推力數據進(jìn)行分析和處理,還可以得到被測直線(xiàn)電機的推力不穩定,以此得到推力平均值和推力不穩定百分比。