我們知道直線(xiàn)模組作為一種自動(dòng)傳動(dòng)部件，在運行中需要伺服電機控制，因此怎樣選適用當時(shí)項目要求的伺服電機控制方法呢?

首要我們知道伺服電機的控制方法有三種:轉矩、速度和方位，這三種控制方法都有相應的差別，加上使用要點(diǎn)的優(yōu)劣。

怎樣通過(guò)直線(xiàn)模組的需求選擇伺服電機的控制方式:

第一個(gè)條件:不要求電機的速度和方向，只需輸出一個(gè)恒定的轉矩，這樣的轉矩形式是最合適的;

第二種情況:其他位和速度都有相應的精度要求，而轉矩法不容易首要以速度或方位形式，上位控制器有著(zhù)較好的閉環(huán)控制功能，配合速度控制效果會(huì )更好;

第三種情況:當運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功能要求較高時(shí)，需要對電機進(jìn)行實(shí)時(shí)調試，控制器本身的運行速度較慢

使用方位控制。要是控制器的運行速度比較快，應該用速度控制的方法將方位環(huán)從驅動(dòng)器移動(dòng)到控制器，減少驅動(dòng)器的工作量，提高功率(比如大多數中高端運動(dòng)控制器)。

對于電動(dòng)滑臺的伺服電機的使用己經(jīng)比較清楚了，在這大致介紹一下三種控制方法。

第一種轉矩控制方法是由外部模擬輸入或直接地址分配來(lái)設定電機軸的外部輸出轉矩大小，速度控制是由模擬輸入或脈沖頻率來(lái)控制軋制速度，方位控制形式一般是經(jīng)過(guò)外部輸入脈沖頻率來(lái)確定滾動(dòng)速度的大小，經(jīng)過(guò)脈沖數量來(lái)確定滾動(dòng)角度。

并且，從伺服電機的響應速度來(lái)看，轉矩控制方法的計算量較小，驅動(dòng)器對控制信號的響應速度較快。在方位角控制方法中，計算量最大，驅動(dòng)器對控制信號的響應最慢。另一點(diǎn)要提到的是，速度控制和轉矩控制是由模擬控制，而方位控制是由發(fā)射脈沖控制。