直線(xiàn)電機是一種不需要任意里面轉換機構就能將電能可以轉化為直線(xiàn)運動(dòng)機械能的傳動(dòng)裝置。它可以被看作是一個(gè)旋轉電機，它被徑向切割，并展開(kāi)成一個(gè)平面。

 直線(xiàn)電機、推桿電機，關(guān)鍵適用于工業(yè)機器人、桁架機器人等。最通常的直線(xiàn)電機類(lèi)型是平面和u型槽，和管。線(xiàn)圈通常由三相組成，霍爾元件實(shí)現了無(wú)刷換向，

 直線(xiàn)電機驅動(dòng)技術(shù)是近10年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型進(jìn)給驅動(dòng)技術(shù)，在多種髙速精密加工設備中有著(zhù)廣泛性的應用前景。直線(xiàn)電機在機床進(jìn)給伺服系統中的適用是近年來(lái)在國際上得到廣泛應用的機床行業(yè)一直在關(guān)注，現在，小編就來(lái)介紹一下直線(xiàn)電機的驅動(dòng)技術(shù)。

 直線(xiàn)電機驅動(dòng)技術(shù)

 在機床進(jìn)給系統中，直線(xiàn)電機可以驅動(dòng)與固有旋轉電機驅動(dòng)的較大區別是取消了從電機到工作臺(拖板)的所有機械里面驅動(dòng)環(huán)節，將機床進(jìn)給驅動(dòng)鏈條的長(cháng)度縮短為零。這種類(lèi)型的

 驅動(dòng)模式稱(chēng)為零驅動(dòng)?？紤]到這種零傳動(dòng)方式，固有的旋轉電機驅動(dòng)方式難以實(shí)現性能指標并有著(zhù)一定的優(yōu)勢。

 1.髙速響應

 考慮到可以在系統中取消了螺桿等響應時(shí)間常數較大的機械傳動(dòng)部件，導致全部閉環(huán)控制系統的動(dòng)態(tài)響應性能大幅提高，響應速度極快、靈敏。

 2、精度

 直線(xiàn)傳動(dòng)系統降低了干線(xiàn)等機械機構引起的傳動(dòng)誤差，降低了插補時(shí)傳動(dòng)系統滯后引起的跟蹤誤差。根據線(xiàn)性位置檢測和反饋控制，可以大幅提高機床的定位精度。

 3、動(dòng)剛度高

 考慮到可以驅動(dòng)，避開(kāi)了啟動(dòng)、換擋、換向過(guò)程中里面傳動(dòng)環(huán)節彈性變形、摩擦磨損和反向間隙引起的遲滯現象，提高了傳動(dòng)剛度。

 4、速度快，加減速過(guò)程短

 干式直線(xiàn)電機較早適用于干式磁懸浮列車(chē)，所以在機床進(jìn)給傳動(dòng)中使用時(shí)，符合超高速切削的較大速度是沒(méi)有問(wèn)題的。

 考慮到零傳動(dòng)的髙速響應，縮短了加減速過(guò)程。以實(shí)現瞬間髙速起動(dòng)、高速運轉和瞬間準停車(chē)?？梢垣@得更高的加速度。

 5.行程的長(cháng)度不受限制

 根據串聯(lián)在導軌上的直線(xiàn)電機，可以無(wú)限延長(cháng)行程長(cháng)度。

 6、動(dòng)作安靜，噪音低

 考慮到取消了傳動(dòng)螺桿等部件的機械摩擦，導軌可運用滾動(dòng)導軌或磁墊懸掛導軌(無(wú)機械接觸)，其運動(dòng)噪音會(huì )大大降低。

 7、效率高，由干式無(wú)里面傳動(dòng)環(huán)節，降低了機械摩擦的能量損失。