直線(xiàn)模組分為兩種類(lèi)型，一種是滾珠絲桿模組，另一種是絲桿模組，這兩種模組都有獨特的性能，根據行程、精度、載荷、速度的不同，其配置結構也會(huì )有所不同。

 皮帶直線(xiàn)模組，是一種同步帶和同步輪組成的直線(xiàn)傳動(dòng)裝置，用途廣泛，安裝方便，精度高，被廣大用戶(hù)所接受。

 皮帶直線(xiàn)模組主要由皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯(lián)軸器、電機、限位開(kāi)關(guān)等部件組成，全封閉和半封閉，特點(diǎn)是速度快、行程長(cháng)。

 直線(xiàn)絲桿模組，主要由滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯(lián)軸器、電機、電機座、限位開(kāi)關(guān)等部件組成，有封閉式和開(kāi)放式，特點(diǎn)是精度高、行程短。

 皮帶直線(xiàn)模組的行程比螺桿模組長(cháng)，但皮帶模組通常用于X軸，而螺桿模組用于Z軸。絲桿直線(xiàn)模組與皮帶模組的區別就是精度不同。絲桿直線(xiàn)模組的精度一般可以達到至少4到5個(gè)絲，適用于要求精度高的自動(dòng)化設備。皮帶模組的定位精度沒(méi)有螺桿模組定位精度高，適用于精度要求不同的自動(dòng)化設備，如包裝機械和印刷機械。