直線(xiàn)模組滑臺又稱(chēng)線(xiàn)性模組，電動(dòng)模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然與其他的多關(guān)節機器人相比，直線(xiàn)模組滑臺的功能有點(diǎn)單一，但是可以完成主要的產(chǎn)品。

 首先是直線(xiàn)模組的功能：

 1、驅動(dòng)系統，通常由伺服電機或步進(jìn)電機驅動(dòng)。

 2、傳動(dòng)系統包括同步皮帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種。

 3、定位精度。

 4、負荷，根據需要選擇。

 5、速度。

 適用范圍：

 1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設備，全自動(dòng)鎖緊螺絲機設備，組合成三坐標運動(dòng)平臺。

 2、主動(dòng)焊接設備，直線(xiàn)模組作為焊槍的運動(dòng)。

 3、檢測機。

 4、自動(dòng)化裝備，作用就是運輸零件。

 綜上所述，這是因為直線(xiàn)模組滑臺使用方便，系統配置簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高。