直線(xiàn)模組是直線(xiàn)導軌、直線(xiàn)運動(dòng)模組和滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機構的自動(dòng)化單元，經(jīng)過(guò)各單元的組合可以實(shí)現負載的直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)，使自動(dòng)化輕載更靈活，定位更準確。

 兩種廣泛使用的直線(xiàn)模組的工作原理如下，如使用廣泛的同步帶型和滾珠絲桿型直線(xiàn)模組。

 同步帶式的工作原理是將皮帶安裝在傳動(dòng)軸上，在直線(xiàn)模組的兩側。作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一個(gè)滑塊，增加設備的工作。當有輸入時(shí)，滑塊經(jīng)過(guò)驅動(dòng)皮帶移動(dòng)。

 滾珠絲桿是將旋轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)或將直線(xiàn)運動(dòng)轉化為旋轉運動(dòng)的。滾珠絲桿由絲桿、螺母和滾珠組成。它的作用是將旋轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，這是將滾珠絲桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的意義在于將軸承從滾動(dòng)作用變?yōu)榛瑒?dòng)作用。滾珠絲桿因其阻力小而廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器中。在高負荷下可實(shí)現高精度直線(xiàn)運動(dòng)。