直線(xiàn)電機與普通電機原理相似，只是電動(dòng)機的圓柱面的展開(kāi)，類(lèi)型是一樣的傳統電機，如直流直線(xiàn)電機、交流感應異步直線(xiàn)電機、步進(jìn)直線(xiàn)電機等。像無(wú)刷旋轉電機一樣，執行器和定子沒(méi)有機械連接。直線(xiàn)電機使用相同的控制和可編程配置作為旋轉電機。直線(xiàn)電機的形狀可以是平面和U型槽，也可以是管狀，其結構適合實(shí)際應用的規格和運行環(huán)境。

 直線(xiàn)步進(jìn)電機的分類(lèi)：

 直線(xiàn)電機一般分為直線(xiàn)直流電機、直線(xiàn)步進(jìn)電機、直線(xiàn)磁阻電機和直線(xiàn)同步電機，但各種直線(xiàn)電機的發(fā)展并不平衡，直線(xiàn)伺服系統驅動(dòng)的電機有永磁直線(xiàn)電機和直線(xiàn)感應電機。永磁直線(xiàn)電機和直線(xiàn)感應電機各有優(yōu)缺點(diǎn)。

 永磁直線(xiàn)電機的優(yōu)勢在于單位尺寸的輸出量較大，加熱少，冷卻要求低，長(cháng)次級不需要冷卻。目前存在的問(wèn)題永磁體產(chǎn)生的強磁場(chǎng)使其安裝和操作困難，永磁磁場(chǎng)會(huì )會(huì )鐵屑，在實(shí)際加工過(guò)程中很難排除。電機必須密封，防止鐵屑堵塞氣隙或進(jìn)入副導軌中，需要位置傳感器來(lái)控制電機的電流換向，永磁體可以退磁。

 直線(xiàn)感應電機的優(yōu)點(diǎn)是次級機構簡(jiǎn)單，易于安裝、維護和拆卸。由于不使用貴的永磁體，因此可以在運輸設備等長(cháng)距離應用中降低成本。缺點(diǎn)是采用電激磁，所以效率低、發(fā)熱高，還需要二次冷卻，氣隙公差嚴格，通常只有0.1mm,工藝差，加工成本高，該控制算法比直線(xiàn)永磁電機的控制算法復雜得多。