直線(xiàn)模組廣泛應用于各行各業(yè)，除了既定的精度和速度外，根據什么情況來(lái)選擇直線(xiàn)模組呢？

 1、抗振穩定性，指在給定的工作條件下無(wú)自激振動(dòng)的性能，抗振性是指模組對接受強迫振動(dòng)和沖擊的能力。

 2、剛度對于精密機械和儀器尤為重要。所述模組的變形包括所述導體的變形、導軌副的接觸變形以及所述導件抵抗力變形的能力。部件的相對位置和轉向精度，伺服電缸都要考慮。

 3、重復定位精度，是指運動(dòng)部件按要求在規定位置停止的能力。定位精度與導軌的類(lèi)型，摩擦特點(diǎn)、移動(dòng)速速、傳動(dòng)剛度、移動(dòng)部件質(zhì)量等因素有關(guān)。直線(xiàn)模組的選擇，根據自己的需求來(lái)篩選精度高低的模組。

 4、精度持續性，指在工作過(guò)程中保持原有的精度能力。模組的精度主要取決于導軌的耐磨性和尺寸穩定性。耐磨性與導軌的數據匹配，受力、加工精度、潤滑方式和保護裝置的性能有關(guān)。直線(xiàn)電機導軌及其支撐件也會(huì )影響導軌的精度和持久性。

 5、導向精度和模組及支撐件的熱變形。導向精度是指運動(dòng)部件的軌道沿導軌面運動(dòng)時(shí)的準確水平。影響導向精度的主要因素有導向軸承表面、導軌的結構類(lèi)型、導軌的接觸精度、外觀(guān)粗糙度、導軌和支撐件的剛度、導軌油膜厚度和剛度。

 6、運動(dòng)穩定模組是導軌在低速運動(dòng)或者軌跡運動(dòng)中不出現爬行現象的表現。單軸臂的穩定性與導軌的結構、導軌材料的匹配潤滑狀態(tài)、潤滑劑性能以及導軌運動(dòng)驅動(dòng)系統的剛度有關(guān)。

 一個(gè)很容易忽視的問(wèn)題就是發(fā)動(dòng)機。需要根據不同的要求選擇不同的電機。要求低的可以選擇普通的步進(jìn)電機。如果需要速度，可以考慮閉環(huán)步進(jìn)電機。對于速度和精度要求可采用伺服電機。對于安裝空間要求可以選擇驅動(dòng)電機和電機一體化的電機。

 在選擇滑臺模組時(shí)，首先要確定的是需要手動(dòng)調節還是電機控制，然后確定位移行程，載荷大小、位移精度、分辨率等。由于直流機械手可以進(jìn)行電路細分，分辨率可以達到超微米級，還可以通過(guò)計算控制。