在選擇電機時(shí)，會(huì )根據客戶(hù)的要求和特點(diǎn)對直線(xiàn)模組進(jìn)行選擇。一般適用于低速步進(jìn)電機。伺服電機適用于高精度和高速的應用。除直線(xiàn)模組電機外，還應綜合考慮控制要求、成本等因素來(lái)選擇合適的控制電機。

 那么步進(jìn)電機和伺服電機之間有什么區別呢？讓我們先看一看。

 步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)裝置，它與現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本子的聯(lián)系。目前，步進(jìn)電機在我國的數字控制系統中得到了廣泛的應用。隨著(zhù)全數字交流伺服系統的出現，交流伺服電機越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字化控制的發(fā)展趨勢，大多數運動(dòng)控制系統采用步進(jìn)電機或者全數字交流伺服電機作為執行電機。兩種控制方法雖然有著(zhù)相似之處，但在性能和應用上有著(zhù)很大的不同。比較一下這兩者的性能，可以從一下幾個(gè)方面來(lái)說(shuō)。

 控制精度不同，電機軸后的旋轉編碼器保證了交流伺服電機的控制精度。

 步進(jìn)電機低頻特點(diǎn)不同，在低速時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng)，交流伺服電機運行平穩，低速不振動(dòng)。

 步進(jìn)電機的的輸出轉矩隨著(zhù)轉速的增加而減小，轉速越高，輸出轉矩減小。

 過(guò)載能力不同，步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力，交流伺服電機過(guò)載能力強。

 運行性能不同，步進(jìn)電機的控制采用開(kāi)環(huán)控制。氣動(dòng)頻率過(guò)高或負荷過(guò)大時(shí)，容易出現失步和堵塞。交流伺服驅動(dòng)系統是一種閉環(huán)控制系統，驅動(dòng)器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，它由位置和速度組成。一般不存在步進(jìn)電機失步或者過(guò)充現象，控制性能更可靠。

 速度響應性能不同，步進(jìn)電機從靜止加速到運行速度，交流伺服系統的加速性能較好。

 所以在選擇直線(xiàn)模組電機的時(shí)候，一定要根據自己的需要，選擇適合的。