直線(xiàn)模組與視覺(jué)裝配怎么搭配使用
目前,自動(dòng)化行業(yè)對柔性生產(chǎn)的要求越來(lái)越高。工業(yè)機器人視覺(jué)產(chǎn)品將逐步小型化、智能話(huà)。3D視覺(jué)技術(shù)結合直線(xiàn)模組應用于更智能化的硬件產(chǎn)品。廣泛應用于3D打印、組裝、建筑、物流、倉儲、制造、醫藥、農業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域。
利用三維視覺(jué)技術(shù)獲取物體的深度信息,然后通過(guò)算法的精確定位,由線(xiàn)性模組搭建的機器可以在生產(chǎn)過(guò)程中更準確地使用和控制材料。從硬件的角度來(lái)看,這需要更好的3D掃描儀和3D相機設備。
自動(dòng)上下料,過(guò)去的注塑機試用手把料放進(jìn)注塑機中,然后在進(jìn)行下一道工序?,F在我們可以通過(guò)3D攝像設備采集和分析產(chǎn)品圖像,輸出3D數據。結合使用直線(xiàn)模組機械手,可以將相應的物料放置在固定的位置上,實(shí)現物料自動(dòng)分配。
在線(xiàn)檢查,在生產(chǎn)過(guò)程中,每個(gè)產(chǎn)品都需要進(jìn)行符合性測試。但是傳統的產(chǎn)品檢測,往往采用肉眼檢測,這樣的缺點(diǎn)就是精度不夠,容易產(chǎn)生誤差,不能繼續工作,成本高。一般需要大量的時(shí)間和精力。
直線(xiàn)模組結合3D機器視覺(jué)可以在這個(gè)檢測場(chǎng)景中起到很大的作用。3D攝像機通過(guò)獲取三維信息、全面、準確地檢測產(chǎn)品。
外部測量,將直線(xiàn)模組與三維機器視覺(jué)技術(shù)相結合,可應用于工業(yè)生產(chǎn),實(shí)現真正的非接觸測量。由于不需要接觸,因此在不存在磨損,因此可以避免接觸測量對產(chǎn)品造成的二次損傷。此外,利用三維視覺(jué)產(chǎn)品來(lái)測量物體的外觀(guān),其精度、速度和性能都將高于傳統的卡尺測量。這將有助于提高精密儀器的整體制造水平。
視覺(jué)跟蹤,簡(jiǎn)而言之,使用三維攝像機來(lái)處理、分析圖像,識別物體,在二維碼識別、條碼識別、焊接識別等應用場(chǎng)景中,可以配合直線(xiàn)模組使用,有效提高工作效率。此外,隨著(zhù)機器視覺(jué)圖像識別的應用越來(lái)越廣泛,直線(xiàn)模組應用于視覺(jué)裝配,在運用的過(guò)程中會(huì )出現那些問(wèn)題呢?運用在自動(dòng)下料機、在線(xiàn)檢查、外部測量視覺(jué)跟蹤等。