直線(xiàn)模組又稱(chēng)線(xiàn)性模組，電動(dòng)滑臺。雖然與其他機械手相比，直線(xiàn)模組滑臺的功能有些單一，但是實(shí)現自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。

 直線(xiàn)模組特點(diǎn)：

 1、驅動(dòng)系統，通常由伺服電機或步進(jìn)電機驅動(dòng)。

 2、傳動(dòng)系統，包括同步皮帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)。

 3、運動(dòng)精度。

 4、負載，可根據需要，用不同的絲桿導程。

 直線(xiàn)模組的應用領(lǐng)域：

 1、自動(dòng)點(diǎn)膠設備、自動(dòng)鎖螺絲機設備。

 2、自動(dòng)焊接設備，直線(xiàn)模組的焊槍的轉動(dòng)。

 3、全自動(dòng)檢測機。

 4、自動(dòng)裝配，自動(dòng)搬運。直線(xiàn)模組負責零件的運輸。