伺服電機是指控制伺服系統中機械部件運行的發(fā)動(dòng)機，它是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度精確，電壓信號可以轉換轉矩和速度來(lái)驅動(dòng)控制，進(jìn)行閉環(huán)控制。

 直線(xiàn)電機是將電能專(zhuān)戶(hù)為直線(xiàn)運動(dòng)機械能而不需要任何中間轉換機構的裝置，它可以看作是旋轉的電機，按照徑向截面，展開(kāi)成一個(gè)平面，從定子演化而來(lái)的為初級，從轉子演化而來(lái)的為次級，在實(shí)際應用中，初級和次級長(cháng)度不同，確定兩者之間的耦合在所需的行程范圍內保持恒定，直線(xiàn)電機可以分為初級和次級，考慮到制造成本、運行成本，目前普遍采用初級長(cháng)次級。

 直線(xiàn)電機結構緊湊，功率損耗低，轉速高，加速度高，速度快。

 伺服電機在低速時(shí)容易產(chǎn)生振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負載和驅動(dòng)器的性能有關(guān)。一般認為振動(dòng)頻率是電機空載啟動(dòng)頻率的一半。由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象。當伺服電機在低速運行時(shí)，應采用阻尼技術(shù)，如電機上的阻尼器或者驅動(dòng)器上的細分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)。

 直線(xiàn)電機也是伺服電機。理論上，任何具有反饋的系統都應該是伺服系統。所以伺服電機應該大致分為兩大來(lái)，旋轉伺服電機和直線(xiàn)伺服電機，直線(xiàn)電機的特點(diǎn)，高動(dòng)態(tài)特點(diǎn)，高剛性，與傳統的直線(xiàn)傳動(dòng)結構相比，免維護，但成本高。