直線(xiàn)電機是將電能直接轉化為直線(xiàn)運動(dòng)的電機，傳統的旋轉電機需要利用一些機構來(lái)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)，如絲桿，直線(xiàn)電機的缺點(diǎn)就是控制難度大，成本高。下面來(lái)分享一下直線(xiàn)電機的調試過(guò)程。

1、接線(xiàn)，連接驅動(dòng)器的電源，一般驅動(dòng)器會(huì )有控制電源，和電機電源兩者不一樣，確保沒(méi)有反向連接，反向會(huì )燒壞驅動(dòng)器，然后將直線(xiàn)電機連接到驅動(dòng)器上安裝在UVW對應的連接器。以及PE接線(xiàn)，最后，反饋霍爾一般是5線(xiàn)，供電、接地、A/B/C三根線(xiàn)，光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出，相應的連接即可。

2、調試，通用驅動(dòng)通過(guò)PS-232和電腦通信，給驅動(dòng)器通電，在軟件中連接到通信。

3、接下來(lái)就是設置直線(xiàn)電機的數據模型，一般需要填寫(xiě)電機的連續電流、最大速度、磁極距離、位置反饋分辨率，以及驅動(dòng)器的一些保護裝置，注意，這只能正確完整，否則驅動(dòng)程序將報告錯誤。

4、調試過(guò)程，首先是電流環(huán)、換向環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。PID整定過(guò)程中需要個(gè)人對PID的了解，并長(cháng)期的積累經(jīng)驗。

5、操作，經(jīng)過(guò)調試，直線(xiàn)電機可以移動(dòng)，一般驅動(dòng)器可以編程，也可以接受指令，看情況而定。

需要注意的是，直線(xiàn)電機的磁極距離和反饋一定設置正確，否則換相不通過(guò)。如果換向不通過(guò)，直線(xiàn)電機不能按照設定的移動(dòng)。同時(shí)，直線(xiàn)電機在運行時(shí)，需要注意自己設定的極限。