直線(xiàn)電機步進(jìn)電機又稱(chēng)線(xiàn)性步進(jìn)電機，是由磁轉子通過(guò)鐵芯定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)的相互作用而旋轉，直線(xiàn)步進(jìn)電機在電機內部旋轉運動(dòng)呈直線(xiàn)運動(dòng)。直線(xiàn)步進(jìn)電機能都直接作直線(xiàn)運動(dòng)或者直線(xiàn)往復運動(dòng)，如果以旋轉電機為動(dòng)力源，轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，則需要齒輪、凸輪結構和鋼絲等機構。

 所以，設計簡(jiǎn)化，導致在好多技術(shù)應用中能夠直接采用直線(xiàn)步進(jìn)電機暫停精密的直線(xiàn)運動(dòng)，而不需外部的機械連桿安裝。外驅動(dòng)直線(xiàn)電機的結構和旋轉。

 與旋轉電機相比較，直線(xiàn)步進(jìn)電機能夠直線(xiàn)運動(dòng)，使機器實(shí)用化，設計變得容易。其他驅動(dòng)直線(xiàn)步進(jìn)電機的轉子是一個(gè)永磁體。當電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定西繞組產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。

 磁場(chǎng)會(huì )與驅動(dòng)轉子以一定的角度旋轉，使轉子的一對磁場(chǎng)的方向不同。當定子的矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度時(shí)。轉子也與磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。每次輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)轉子平行旋轉一個(gè)角度。其輸出角位移與輸入脈沖數成正比，速度與脈沖頻率成正比。改變繞組功率，電機會(huì )反轉。所以能夠通過(guò)控制脈沖的個(gè)數、頻率和電機繞組的相位來(lái)控制步進(jìn)電機的轉動(dòng)。