如何讓直線(xiàn)電機的推力保持穩定，實(shí)現高精度的直線(xiàn)電機和高動(dòng)態(tài)響應伺服控制，對直線(xiàn)電機的位置，速度和輸出推力準確控制，以及控制系統由直線(xiàn)電機驅動(dòng)，推力波動(dòng)將直接作用于負載，直接影系統的控制性能。因此，直線(xiàn)電機能否保持穩定的推力對電機的控制性能有著(zhù)影響。將為你分析直線(xiàn)電機的推力波動(dòng)的主要因素。

 直線(xiàn)電機產(chǎn)生推力的主要原因有兩個(gè)：

 1、機械傳動(dòng)系統中普遍存在摩擦，由于摩擦力的性質(zhì)，嚴重的非線(xiàn)性是反映它的大小變化，使直線(xiàn)電機產(chǎn)生推力波動(dòng)，嚴重影響直線(xiàn)電機的性能控制，縱向端效應的影響較大，而端部力的存在會(huì )引起直線(xiàn)電機的推力波動(dòng)，機械振動(dòng)和噪聲在低速運行時(shí)也會(huì )引起機械系統的共振，從而嚴重惡化直線(xiàn)電機，直線(xiàn)電機直接驅動(dòng)伺服系統的性能，是約束直線(xiàn)電機的應用主要原因之一。

 2、在永磁磁場(chǎng)的分布中，會(huì )產(chǎn)生較高的電磁干擾諧波分量，產(chǎn)生推力波動(dòng)，從而影響伺服系統的控制效果，溫度的變化和磁場(chǎng)的飽和會(huì )導致直線(xiàn)電機定子感應，如果直線(xiàn)電機的電磁參數的非線(xiàn)性變化，如果控制系統的魯棒性不足，參數變化對伺服系統的影響，也會(huì )產(chǎn)生大推力波動(dòng)。

 因此，為了保持直線(xiàn)電機推力的穩定，就有必要針對以上兩個(gè)原因找到一種控制方法，從而避免了從源頭上產(chǎn)生推力的波動(dòng)。