隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，傳統的流水線(xiàn)工作逐步被機器人替換，我們所知道的機器人部件中，多數采用直線(xiàn)模組為主體，通過(guò)伺服電機驅動(dòng)，例如在運行的過(guò)程中直線(xiàn)模組出現抖動(dòng)應該怎么辦呢？

　　直線(xiàn)模組被廣泛應用于大多數行業(yè)采用的滾珠絲桿，不同的引線(xiàn)運行速度是不同的，倘若在運行的時(shí)候中出體出現抖動(dòng)，應該怎么辦？我們可以從以下幾點(diǎn)來(lái)分析。

　　1、拆卸蓋板，檢查各部件螺絲是否松動(dòng)。倘若出現松動(dòng)，應該用工具將其鎖緊，并檢查它們是否再次出現這種情況。

　　2、檢查導軌整體的平直度，螺絲是否偏移或者松動(dòng)，如果有，需要重新定位導軌并鎖緊，以保證平整度。

　　3、檢查螺母螺絲是否有問(wèn)題，并將其拆下。為了徹底消除，建議將螺母導軌導出，再次調整絲桿螺母，確保間隙均勻，添加適當的潤滑劑，提高平整度，并重新裝機檢查。

　　4、最后檢查軸承、支承座、固定邊，重新裝上鎖扣，鎖車(chē)上蓋板進(jìn)行功率測試，故障是否消除。

　　直線(xiàn)模組抖動(dòng)的原因一般是由螺桿和螺母的直接存在引起的。將螺帽拆開(kāi)重新調試，更換鋼球加潤滑劑，基本可以解決。