直線(xiàn)模組又稱(chēng)工業(yè)生產(chǎn)機械手，是一種電機驅動(dòng)的移動(dòng)應用平臺，由滾珠絲桿和U型直線(xiàn)導軌組成。其組合軸承也是滾珠絲桿的驅動(dòng)和直線(xiàn)導軌的滑塊。直線(xiàn)模組檢測機械設備、自動(dòng)點(diǎn)膠機、鋰電池加工線(xiàn)、激光光源激光切割、自動(dòng)焊接設備等行業(yè)。所以在選擇直線(xiàn)模組的情況下，需要綜合考慮多個(gè)因素。

　　1、抗振性及可靠性：可靠性是指在給定的運行標準下的無(wú)自激振動(dòng)的性能，抗振性是指模組結構強迫振動(dòng)和沖擊的能力。

　　2、彎曲剛度對于精密機械設備和儀器來(lái)說(shuō)非常重要的。模組的變形包括導軌本身的變形和導軌抵抗受力的能力。變形會(huì )影響對接扣件的相對位置和轉向精度，兩者都應該考慮在內。

　　3、精確定位精度是指運動(dòng)預制件要求終止特定的能力，小型電缸的運動(dòng)靈敏度精確定位精度與導軌類(lèi)型、摩擦特性、運動(dòng)速度、傳動(dòng)系統的彎曲剛度、運動(dòng)預制件的質(zhì)量因素有關(guān)。

　　4、精度是指在整個(gè)工作過(guò)程中保持原有的精度能力。模組精度的關(guān)鍵是導軌的耐磨性能，這是非?？煽康?。耐磨性與材料匹配。承載力、生產(chǎn)加工精度、安全裝置性能有關(guān)。導軌和支架內的剩下的力也會(huì )影響導軌精度的持久性。

　　5、轉向精度及模組支撐件的熱變形等。導電性精度是指運動(dòng)預制件沿導軌面運動(dòng)時(shí)運動(dòng)軌跡的精確水平。影響雙軸臂轉向精度的關(guān)鍵因素，包括導軌的精度、導軌結構特點(diǎn)、導軌副的接觸精度、導軌表面粗糙度。導軌與支架的彎曲剛度、副導軌的油脂和浮油的彎曲度。平行線(xiàn)移動(dòng)導軌的精度一般包括垂直平面和水平平面的平行度，兩個(gè)導軌表面之間的平面度。復合機械臂導軌的幾何精度可以用導軌總長(cháng)度的差值或者單位長(cháng)度的差值來(lái)表示。

　　6、運動(dòng)穩定性模組，導軌在低檔運動(dòng)或少量運動(dòng)不發(fā)生攀爬的性能的情況，穩定性與導軌的結構、導軌副原材料的配對、潤滑情況、潤滑液的特點(diǎn)以及導軌運動(dòng)的傳動(dòng)裝置的彎曲剛度有關(guān)。