直線(xiàn)模組中的步進(jìn)電機和伺服電機的區別
如何選擇直線(xiàn)模組中使用的電機,如何確定使用的步進(jìn)電機還是伺服電機,小編就從這方面來(lái)幫大家分析一下這兩種電機的區別吧?
首先,控制精度的不同,兩相混合式步進(jìn)電機的角度一般為3.6度和1.8度,混合式步進(jìn)電機的角度一般為0.72度、0.36度。也有高性能步進(jìn)電機,步進(jìn)角度較小。
其次,低頻特性不同,步進(jìn)電機在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與驅動(dòng)器與負載狀況和性能有關(guān)。認為振動(dòng)頻率為電機空載頻率的一半。步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象,對機器的正常運轉非常不利。步進(jìn)電機在低速工作時(shí),一般應采用阻尼技術(shù)克服低頻振動(dòng)現象,例如在電機阻尼器,或在驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)。
交流伺服電機運行平穩,低速時(shí)不振動(dòng)。交流伺服系統具有共振抑制功能,可以填補設備剛度不足,系統具有頻率分辨功能,可以檢測設備諧振點(diǎn),以便于系統調整。
接著(zhù),轉矩頻率特點(diǎn)不同,步進(jìn)電機的輸出轉矩隨著(zhù)轉速的增加而減小,在更高的轉速下急劇下降。
過(guò)載能力的不同,步進(jìn)電機沒(méi)有過(guò)載能力。交流伺服電機具有很強的過(guò)載能力。
運行性能不同,步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)的時(shí)候頻率過(guò)高或者負載過(guò)大以及阻塞現象,容易失去停止速度,為了保證其控制精度,在處理上升和下降速度的問(wèn)題上。
對速度性能的影響不同,交流伺服系統具有良好的加速性能。