直線(xiàn)電機的控制技術(shù)分為哪些?
2021-05-11 16:59:37
徽碩實(shí)業(yè)
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直線(xiàn)電機又稱(chēng)線(xiàn)性電機、線(xiàn)性馬達、直線(xiàn)馬達、推桿馬達在實(shí)際工業(yè)應用中的穩定增長(cháng),說(shuō)明了直線(xiàn)電機是可以保證使用的。下面簡(jiǎn)單介紹了一下直線(xiàn)電機的類(lèi)型,以及它們與旋轉電機的區別。那么對直線(xiàn)電機控制技術(shù)的研究可以分為哪幾個(gè)方面呢?
直線(xiàn)電機控制技術(shù)可以分為三個(gè)方面:一是傳統控制技術(shù),二是現代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。
傳統的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。PID控制在動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中包含了過(guò)去、現在、未來(lái)的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動(dòng)系統中基本的控制方式。為改善控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。
在模型固定不變、線(xiàn)性、運行條件和運行環(huán)境固定不變的情況下,使用傳統控制技術(shù)簡(jiǎn)單有效。然而,在高精度進(jìn)給的高性能情況下,必須考慮物體結構的參數的變化。只有受各種線(xiàn)性影響、運行環(huán)境變化和環(huán)境干擾等不確定因素的影響,才能獲得滿(mǎn)意的控制效果。