隨著(zhù)工業(yè)時(shí)代的快速發(fā)展，直線(xiàn)電機模組在工業(yè)中的應用增多。在所有應用中，直線(xiàn)電機模組的磁導率低于12%.直線(xiàn)電機的市場(chǎng)也是很大的，隨著(zhù)制造成本的上升和人口紅利的減少，需要替換操縱者進(jìn)行替換，增加勞動(dòng)力的需求。制造設備和技術(shù)升級。機械手行業(yè)正在上升的趨勢，一大批機床廠(chǎng)家、服務(wù)器廠(chǎng)家等有資質(zhì)的公司紛紛進(jìn)入機械市場(chǎng)。

　　什么機床制造商和伺服制造商如此地適應和發(fā)展機械手？

　　直線(xiàn)電機模組主要由四部分組成，即主體、伺服、減速機和控制器。伺服和控制器都是機床廠(chǎng)家擅長(cháng)的，所以很多廠(chǎng)家選擇機械手作為產(chǎn)品的轉型升級的方向。直線(xiàn)電機模組的的控制系統和自動(dòng)化產(chǎn)品主要包括伺服電機、減速機、控制器和傳感器。

　　伺服電機可分為兩部分，一是電機本體，二是運動(dòng)控制系統。

　　電機用于驅動(dòng)機械手的關(guān)節。要求功率質(zhì)量比轉矩慣性比，高氣動(dòng)扭矩，低慣性和廣泛平穩的調速范圍。特別是機械手的末端執行器應該使用一個(gè)體積和質(zhì)量盡可能小的電機。特別是在響應速度的情況下，伺服電機必須具有較高的可靠性和較大的短期過(guò)載能力。目前，高啟動(dòng)轉矩、大轉矩、低慣性的交流伺服電機被廣泛應用于直線(xiàn)電機模組中。

　　直線(xiàn)電機模組伺服控制系統，一般來(lái)說(shuō)結構是三個(gè)閉環(huán)控制，即電流回路、速度回路和位置回路。一般情況下，對于交流伺服驅動(dòng)，可以通過(guò)手動(dòng)設置其內部功能參數來(lái)實(shí)現位置控制、速度控制。轉矩控制等多種功能。