直線(xiàn)電機是旋轉電機發(fā)明的產(chǎn)物。將原定子和轉子改造成。本設計可以減小整個(gè)結構的體積，將原來(lái)的動(dòng)能通過(guò)第三方傳遞的結構改變?yōu)橹苯觽鲃?dòng)的結構，有效降低了不確定性因素造成的傳動(dòng)損失，同時(shí)也顯著(zhù)降低了設備的維護率和運行成本。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的直線(xiàn)電機可分為幾種類(lèi)型的鐵芯直線(xiàn)電機、無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機。

　　直線(xiàn)電機的鐵芯直線(xiàn)電機已經(jīng)廣泛的使用，因為它的有效推力是最充分的，線(xiàn)圈布局更為合理和成熟，成本和有效的推力，更適合有效行程的環(huán)境，所以常見(jiàn)的直線(xiàn)電機最具成本效益和最廣泛使用的。

　　各種直線(xiàn)電機在工業(yè)應用領(lǐng)域取得了飛速的發(fā)展，制造了很多有實(shí)用價(jià)值的設備，如直線(xiàn)電機驅動(dòng)電動(dòng)門(mén)、噴涂、切割、點(diǎn)膠、自動(dòng)裝卸、高速搬運、精密定位、多工位協(xié)同作業(yè)等。

　　直線(xiàn)電機具有結構簡(jiǎn)單、反應靈敏、精度高、隨動(dòng)性好、溫度低等優(yōu)點(diǎn)。自封性好，無(wú)需擔心正常污染，適應性強，由于非接觸式操作，結構簡(jiǎn)單，易于密封，各部件裝配后，可用高導熱性環(huán)氧樹(shù)脂滲透密封，無(wú)需擔心環(huán)境因素，即使液態(tài)和高濕度。

　　該優(yōu)點(diǎn)是利用直線(xiàn)電機直線(xiàn)導軌的直線(xiàn)運動(dòng)形式指導直線(xiàn)運動(dòng)機構設計，將直線(xiàn)運動(dòng)的旋轉電機軸承、支撐座、滾珠絲桿或同步帶驅動(dòng)，完成直線(xiàn)導軌的組合，除了配合復雜外，還需大量精密機械加工，設計螺絲與同步帶的精度容易，因老化磨損偏差延長(cháng)使用時(shí)間，若形成同步帶張力共振現象，減少操作速度，提高減速時(shí)間極限。

　　直線(xiàn)電機的使用，和傳統的運動(dòng)結構完全不能力做，直線(xiàn)電機具有無(wú)反向間隙的特點(diǎn)。球螺桿傳動(dòng)是否同步、傳動(dòng)位置是否隨時(shí)間而變化、球摩擦磨損、疲勞磨損、間隙自然不可估計、無(wú)重復運動(dòng)預測高頻誤差等，特別是對重復定位精度和精確度要求較高的產(chǎn)品，不能滿(mǎn)足需求，需要定期維修和更換。