對直線(xiàn)電機控制技術(shù)有哪些研究呢?
2021-02-26 16:13:29
徽碩實(shí)業(yè)
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直線(xiàn)電機稱(chēng)為線(xiàn)性電機、線(xiàn)性馬達、直線(xiàn)馬達,在實(shí)際的工業(yè)應用中穩定增長(cháng),說(shuō)明了直線(xiàn)電機的使用是可以保證的。下面為大家介紹一下之下你直線(xiàn)電機的類(lèi)型以及它們旋轉電機的區別?,F在對直線(xiàn)電機的控制技術(shù)的研究有哪些了解呢?
首先對直線(xiàn)電機控制技術(shù)的研究分為三個(gè)方面,分別是傳統技術(shù)控制,現代控制技術(shù),智能控制技術(shù)。
傳統的控制技術(shù)如反饋控制和解耦控制在交流伺服系統中得到了比較廣泛的應用。該控制包含了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現在和未來(lái)的信息,具有較強的魯棒性,是交流傳統系統中最基本的控制方式。為了提高控制效果,通常采用解耦控制和失量控制。
在對模型固定、不變和線(xiàn)性,運行條件和運行環(huán)境固定不變的情況下,使用傳統控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,需要考慮到對象的結構和參數的變化,為了獲得滿(mǎn)意的控制效果,可以對各種非線(xiàn)性的影響、運行環(huán)境的變化以及環(huán)境的干擾等因素進(jìn)行改變和不確定。因此,現代控制技術(shù)在直線(xiàn)伺服電機控制的研究中引起的極大的關(guān)注。
常用的控制方法有自適應控制、滑模變結構、魯棒控制和智能控制。目前主要將現有的成熟的控制方法如模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和控制相結合,以便獲得更好的控制性能。