直流力矩電機的工作原理也與普通小型直流電機相同。其它激勵性直流力矩電機，如果磁場(chǎng)線(xiàn)圈借助勵磁電流形成恒定磁場(chǎng)，當電樞線(xiàn)圈借助電流時(shí)，產(chǎn)生電磁力矩，使轉子旋轉，當磁場(chǎng)線(xiàn)圈和電樞線(xiàn)圈產(chǎn)生功率時(shí)，立即停止。借助改變勵磁電流的大小和方向，能夠 改變電機的速度和轉向，滿(mǎn)足伺服電機的控制要求。在負載力矩不變的情況下，使電源電壓不變，借助改變勵磁電流來(lái)控制電機的速度稱(chēng)為磁場(chǎng)控制，使轉速不變稱(chēng)為電樞控制，借助改變電源電壓來(lái)控制電動(dòng)機?？紤]到后面的特點(diǎn)和精度比較理想，直流力矩電機一般采用電樞控制，即采用電樞電壓作為控制信號電壓，而磁場(chǎng)控制方式僅適用于小功率電機。

　　直流力矩電機的基本工作原理與一般直流電機相同。在勵磁繞組連接到恒定電壓時(shí)，電樞繞組接受控制電壓信號，接收控制電壓信號，并接收電流，以及電樞繞組產(chǎn)生的磁通與勵磁繞組產(chǎn)生的磁通相互作用，產(chǎn)生電磁力矩。借助改變控制電壓信號的大小，能夠 改變電機的轉速，達到調速的目的。

　　使用伺服直流力矩電機時(shí)應注意以下事項：

　?。?）使用電磁電樞控制的直流力矩電機時(shí)，應先接勵磁功率，再加電樞電壓。在運行中，盡量避免勵磁繞組斷電，避免過(guò)電樞電流和電機超速。

　?、谠谶x擇不同形式的電樞控制電源時(shí)，注意其容量應留有適當的余量。