直線(xiàn)模組以其功能強大的優(yōu)點(diǎn)在有源設備領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)重要的作用。它不僅結構簡(jiǎn)單，運行成本低，而且保證了較高的運行效率，降低了企業(yè)的人工成本。那么，在機械手操作的時(shí)候需要哪些安全設備來(lái)發(fā)揮作用呢？

　　第一是防撞設備，當大部分直線(xiàn)模組裝配時(shí)，都要配有相應的防撞裝置，如擋泥板、防撞環(huán)等，以防止在運行中對局部人員造成傷害。

　　其次，如果z軸有直線(xiàn)模組，則步進(jìn)電機和伺服電機需要裝有制動(dòng)裝置，以防止電動(dòng)機自鎖故障時(shí)，z軸滑座和安裝部件下降，損壞，或快速下降，損壞物體。部分線(xiàn)性模組z軸將由手輪手動(dòng)操作。在這種情況下，還提供了t型螺釘作為相應的安全措施。

　　第三，限位開(kāi)關(guān)，也是每個(gè)直線(xiàn)模組的一部分，一般來(lái)說(shuō)推薦 客戶(hù)配備三感應開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)的功能是當直線(xiàn)行走模組限位開(kāi)關(guān)停止，但你應該儲備足夠的安全距離，根據速度的大小，使直線(xiàn)模組安全制動(dòng)。

　　第四，防塵蓋板和機構蓋板是直線(xiàn)模組設計階段的安全裝置，其設計目的是防止灰塵直接落在直線(xiàn)模組的傳動(dòng)機構上，造成性能影響。第二項功能是防止因感知觸摸而造成的人身傷害。在每個(gè)模組的本體上粘貼相應的安全警示標簽，避免接觸，避免損壞設備或人身傷害。