直線(xiàn)模組的安裝步驟
2021-01-04 16:27:28
徽碩實(shí)業(yè)
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直線(xiàn)模組助力于工業(yè)機器智能化發(fā)展,許多重復性或事務(wù)性工作自動(dòng)化,取代了一些人共完成的體力勞動(dòng),這些體力勞動(dòng)可由機器人完成,其中XYZ型模塊化的應用越來(lái)越廣泛,Z軸安裝本體移動(dòng)或本體可固定,Y軸底座固定,XZ軸隨Y軸滑動(dòng)運動(dòng),工作范圍為XYZ平面,Z軸安裝在本體上下移動(dòng),那么XYZ直線(xiàn)模組的安裝步驟是什么呢?
首先將X軸安裝到安裝表上。安裝工作臺的加工精度會(huì )影響直線(xiàn)模組的定位精度和穩定性能。安裝工作臺的平整度應小于0.05mm/500mm.
其次就是安裝在XY軸連接板。安裝在XY軸連接板時(shí),利用直線(xiàn)模組的滑座和安裝板上的定位銷(xiāo)孔進(jìn)行定位。
然后,安裝在Y軸和線(xiàn)槽。
接著(zhù)安裝在YZ軸連接板和Z軸。
最后安裝拖鏈和布線(xiàn)。
1、直線(xiàn)模組接線(xiàn)時(shí),應先用十字螺絲刀拿起拖鏈的的活動(dòng)蓋板,在蓋板壓好前,再將電纜放入拖鏈內。
2、布線(xiàn)電纜和風(fēng)管時(shí),電纜應整齊地排列在拖鏈內,電纜的間距一般不超過(guò)拖鏈中的三分之二。而且,不能歪曲、混亂。
3、電機端出線(xiàn)連接器,(電源線(xiàn)、編碼器電纜或剎車(chē)電纜)。
最后,XYZ型直線(xiàn)模組安裝完畢后,要徹底檢查所有的硬螺絲,防止鎖松或松動(dòng)。一般多軸直線(xiàn)模組從底座到頂部安裝,先安裝附件,在電氣布線(xiàn)之前先了解機械零件的原理。