滑臺模組又稱(chēng)機器人，是一種電機驅動(dòng)的平移平臺，由滾珠絲桿和U型直線(xiàn)滑臺導軌組成?；瑫r(shí)是滾珠絲桿的驅動(dòng)螺母和直線(xiàn)滑軌的導向滑塊。直線(xiàn)模組主要用于檢測機、點(diǎn)膠機、激光切割、自動(dòng)焊機設備、機械手、上膠機等行業(yè)。在選擇模組滑臺時(shí)，需要考慮多種因素。以下就是需要檢查的因素。

　　首先是抗振性和穩定性：穩定性是指在給定的工況下無(wú)自激振動(dòng)的性能，抗振性是指接受強迫振動(dòng)和沖擊的能力。

　　對剛度的要求是精密機械和儀器的重要組成部分，模塊的變形包括導軌變形、導軌的接觸變形以及導軌的受力下的變形抗力。會(huì )影響相對應的位置和導向精度。

　　指點(diǎn)導軌的運動(dòng)能達到最下行程，定位精度是指運動(dòng)構件的按要求停在指定位置的能力。

　　精度的要求，在工作過(guò)程中保持原有的精度。耐磨性與保護的裝置的數據匹配、加工精度、潤滑方式及性能有關(guān)。

　　模組的支架和導向精度和熱變形等。單軸臂的主要影響因素引導精度，指導結構的類(lèi)型，表面粗糙度，指導和支持部件的剛度、油膜厚度和油膜剛度的指南。垂直和水平的直線(xiàn)度，兩條導軌表面之間的平整。直線(xiàn)機械手導軌精度可用于導軌全長(cháng)誤差或單位長(cháng)度的誤差。

　　運動(dòng)穩定性是指導軌在低速或少量移動(dòng)時(shí)不發(fā)生改變的性能，其平穩性與導軌的結構、導軌材料的匹配、潤煥條件、潤滑性能和傳動(dòng)系統的剛度有關(guān)。