直線(xiàn)電機是將電能直接轉化為直線(xiàn)運動(dòng)機械能而無(wú)需任何中間轉換機構的一種傳動(dòng)裝置?？梢暈樾D馬達，可分解徑向并擴散到平面。直線(xiàn)電機的工作原理是什么呢？

　　直線(xiàn)電機又稱(chēng)線(xiàn)性電機、線(xiàn)性馬達、直線(xiàn)馬達、推桿馬達。常見(jiàn)的直線(xiàn)電機有板式、U型、槽式和管式。線(xiàn)圈通常由三相霍爾元件組成，用于無(wú)刷相位切換。

　　直線(xiàn)電機清晰地顯示了內部的繞組。磁漿繩和磁軌由環(huán)氧材料制成，線(xiàn)圈用環(huán)氧樹(shù)脂壓制而成。更重要的是，磁軌將磁鐵固定在鋼鐵上。

　　直線(xiàn)電機通常被簡(jiǎn)單地描述為扁平的旋轉電機，并以同時(shí)的方式工作。壓片機（轉子）采用環(huán)氧樹(shù)脂材料將線(xiàn)圈壓縮而成，磁軌是附著(zhù)在鋼鐵上的磁鐵（通常是高能稀土磁鐵）。電機的執行器包括線(xiàn)圈繞組、霍爾元件電路板、熱敏電阻（溫度傳感器監測溫度）和電子接口。在旋轉電機中，轉子和定子需要由旋轉軸承支撐，以保證相對運動(dòng)部分的氣隙。同時(shí)，直線(xiàn)電機也需要一個(gè)直線(xiàn)導軌來(lái)保持執行器在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。

　　與安裝在旋轉伺服電機軸上的編碼器一樣，直線(xiàn)電機需要一個(gè)線(xiàn)性位置反饋裝置，即直線(xiàn)編碼器，它可以直接測量負載的位置，提高負載的位置精度。

　　由定子演化而來(lái)的邊稱(chēng)為主定子，由轉子演化而來(lái)的邊稱(chēng)為次定子。在實(shí)踐中，主要和次要被制造成不同的長(cháng)度，以確保主要和次要之間的耦合保持在恒定所需的行程范圍。直線(xiàn)電機可以是短主電機，也可以是長(cháng)輔助電機?？紤]到制造成本和運行成本，目前普遍采用短一次和長(cháng)二次。

　　直線(xiàn)電機的工作原理與旋轉電機相似。以直線(xiàn)感應電動(dòng)機為例，當一次繞組連接到交流電源時(shí)，在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)。當二次行波磁場(chǎng)被切斷時(shí)，會(huì )感應電動(dòng)勢，產(chǎn)生電流。當電流與氣隙中的磁場(chǎng)相互作用時(shí)，會(huì )產(chǎn)生電磁推力。如果主桿是固定的，則副桿在推力作用下沿直線(xiàn)運動(dòng)。相反，初學(xué)者的動(dòng)作是直線(xiàn)的。

　　直線(xiàn)電機的原理并不復雜。想象一個(gè)旋轉的感應電動(dòng)機沿著(zhù)半徑分裂并變平。這就變成了一個(gè)線(xiàn)性感應電動(dòng)機。在直線(xiàn)電機中，相當于旋轉電機的定子，稱(chēng)為主定子，相當于一個(gè)旋轉電機的轉子，稱(chēng)為二次轉子。主電極在電磁力作用下沿直線(xiàn)運動(dòng)。初級階段要足夠長(cháng)才能達到運動(dòng)需要的位置，而次級階段則無(wú)需足夠長(cháng)。事實(shí)上，直線(xiàn)電機在初級和中級都可以做得很長(cháng)，它可以是主要固定的，次要移動(dòng)的，或者次要固定的，主要移動(dòng)的。