【TOYO】直線(xiàn)模組是如何實(shí)現精密定位
2020-10-20 16:52:13
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精密定位技術(shù)是支撐目前制造設備、測量設備和高精度智能機器人實(shí)現高精度、高速度的基礎技術(shù)之一。高質(zhì)量的直線(xiàn)模組的判斷標準之一。因此,直線(xiàn)模組采用了合理的定位機構設計,使其能達到高精度。讓我們仔細看看。直線(xiàn)模組是如何實(shí)現精密定位的呢?
1、高精度運動(dòng)數據
直線(xiàn)模組的性能穩定,其運動(dòng)可通過(guò)軌道元件形成基準,當使用傳感器測量誤差對運動(dòng)進(jìn)行修正和補償時(shí),直線(xiàn)模組將成為目標測量數據,從而對直線(xiàn)模組進(jìn)行高精度定位,從而提高直線(xiàn)模組的運動(dòng)精度。
2、合理的運動(dòng)機構設計
在高精度運動(dòng)基準的情況下,必須進(jìn)行合理的運動(dòng)機構設計,以實(shí)現高精度的運動(dòng)基準。線(xiàn)型模組,即產(chǎn)生內力和外力影響的部件,以及影響的彈性、塑性變形和摩擦,可以考慮使用,以合理設計部件結構和運動(dòng)系統。
3、正確檢測運動(dòng)傳感器系統
即使有正確的運動(dòng)基準和機構,也要有能正確檢測運動(dòng)的傳感器系統,以保證直線(xiàn)模組的運動(dòng)精度。因此,直線(xiàn)模組將運動(dòng)部件的位移信號反饋給控制系統,形成閉環(huán)控制,從而測量和校正運動(dòng)體的定位目標精度。