直線(xiàn)電機按種類(lèi)分類(lèi)，可分為：直流、異步和步進(jìn)電機。按結構可分為三種類(lèi)型：?jiǎn)蝹缺馄叫?、雙邊扁平型、圓筒型等。

　　比較常用的直線(xiàn)電機有平板式直線(xiàn)電機、U型槽直線(xiàn)電機和圓柱型直線(xiàn)電機。

　　平板直線(xiàn)電機的特點(diǎn)是鐵芯安裝在鋼層合結構再安裝在鋁背板上。采用鐵層狀結構引導磁場(chǎng)，增加推力。磁軌與執行機構之間的吸引力與電機產(chǎn)生的推力成正比，疊層結構形成聯(lián)合力。必須小心執行機構連接到軌道上，方便它們之間的吸引力不會(huì )造成損壞。

　　U型槽直線(xiàn)電機在金屬板和線(xiàn)圈執行機構之間有兩條平行的磁軌，動(dòng)子由導軌系統支撐，執行器為非鋼結構，即磁軌與推力線(xiàn)圈之間不產(chǎn)生吸引力和干擾。非剛性線(xiàn)圈裝配有小慣性和允許非常高的加速度，線(xiàn)圈一般是三相，無(wú)刷換相。電機可采用風(fēng)冷方式冷卻，提高性能。

　　這樣的設計減少了磁通泄露，因為磁鐵是面對面安裝在U型導向器，這樣的設計還將強磁性吸引造成的損害降到較低。

　　這款磁軌可以組合增加行程長(cháng)度、有限長(cháng)度的電纜管理系統、可操作長(cháng)度、編碼器長(cháng)度和活動(dòng)機構。

　　圓柱形直線(xiàn)電機，圓柱形運動(dòng)磁鐵的直線(xiàn)電機是圓柱形結構，在一個(gè)固定磁場(chǎng)的圓柱上運動(dòng)。這樣的類(lèi)型的電機最初是在商業(yè)應用中發(fā)現的，但不能用于節省空間的平面或U 型槽直線(xiàn)電機。帶有圓柱形運動(dòng)磁鐵的直線(xiàn)電機的磁路與運動(dòng)磁路相似。不同的是，線(xiàn)圈可以復制，以增加行程。典型繞組由三相組成，采用霍爾器件實(shí)現無(wú)刷換相。推力線(xiàn)圈是圓柱形的，在桿上上下移動(dòng)，這樣的結構不適用于對磁泄漏的應用場(chǎng)合。一定要注意不要把手指夾在兩條線(xiàn)之間。

　　當行程增加時(shí)，管狀直線(xiàn)電機設計的一個(gè)潛在問(wèn)題就出現了，因為電機是完全圓柱形的，并且沿著(zhù)桿向上和向下移動(dòng)，唯一的支撐點(diǎn)在兩端。確定磁棒的徑向偏差不會(huì )使磁體與推力線(xiàn)圈的長(cháng)度接觸。